[实用新型]一种自动伸展的柔性滑翔机

权利要求书

1.一种自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于，包括：载荷舱(1)、充气风筝(2)、风筝绳(4)和回收机构；

所述载荷舱(1)内部安装有卷轮机构，所述风筝绳(4)一端缠绕在所述卷轮机构上，另一端与所述充气风筝(2)相连；

所述充气风筝(2)为左右对称结构，包括：充气风筝架和风筝衣，所述充气风筝上设置有充/放气嘴(8)，所述充/放气嘴(8)通过充放气管与载荷舱(1)中的气泵相连；所述充气风筝架表面设置风筝衣，当所述充气风筝架充气后撑开风筝衣，形成该滑翔机的翼伞；

在所述载荷舱(1)内部中心位置设置有风筝回收舱，用于容纳放气回收的充气风筝(2)；所述载荷舱(1)顶部与所述风筝回收舱对应的位置设置有可开闭的开口，在顶部开口两侧的载荷舱(1)上分别设置有可开闭的侧孔，该侧孔与所述风筝回收舱连通；当所述侧孔关闭，顶部开口打开时，充气后的充气风筝(2)从顶部开口释放伸展，当顶部开口关闭，两个所述侧孔打开时，充气后充气风筝(2)的两端分别从两个侧孔释放伸展；

所述回收机构用于将放气后的充气风筝(2)回收至载荷舱(1)内部的风筝回收舱内。

2.如权利要求1所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述回收机构包括：设置在载荷舱(1)内部的回收卷轮机构、主回收绳以及设置在充气风筝(2)下表面的主收绳环(10)和分收绳环(11)；所述主收绳环(10)设置在充气风筝(2)下表面的中心位置，在载荷舱(1)下表面左右两侧分别设置有一排以上分收绳环组；每排分收绳环组包括两个以上沿充气风筝(2)展开方向的分收绳环(11)；

所述主回收绳一端缠绕在回收卷轮机构，另一端穿出所述主收绳环(10)后分成与分收绳环组个数对应的分支回收绳；分支回收绳分别穿过与之对应的分收绳环组后与充气风筝端部相连。

3.如权利要求1所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：在所述充气风筝下表面左右两侧分别设置两个以上风筝绳连接点，所述载荷舱(1)内部设置有与风筝绳连接点个数相同的卷轮机构，每个风筝绳连接点处连接一根风筝绳(4)，风筝绳(4)的另一端穿过载荷舱(1)上的风筝绳收放孔(6)后缠绕在载荷舱(1)内与之对应的卷轮机构上，通过所述卷轮机构能够调整与之对应的风筝绳(4)的长度。

4.如权利要求1、2或3所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述载荷舱(1)外形采用满足设定升阻比的气动外形。

5.如权利要求4所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：在所述载荷舱(1)的尾部设置有尾翼(5)。

6.如权利要求4所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述滑翔机具有三种飞行模式：第一种：所述充气风筝从载荷舱顶部释放，由充气风筝提供飞行升力；第二种：所述充气风筝从载荷舱两侧释放，由所述充气风筝和载荷舱共同提供飞行升力；第三种：所述充气风筝回收至风筝回收舱内，依靠载荷舱外形提供飞行升力。

7.如权利要求1、2或3所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述载荷舱(1)顶部开口的开闭通过设置在该开口处的滑盖(3)实现。

8.如权利要求1、2或3所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述载荷舱(1)内部采用碳纤维材料或玻璃纤维骨架结构，外部采用玻璃纤维或塑料蒙皮结构。

9.如权利要求1、2或3所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：在所述载荷舱(1)的尾部设置旋翼，所述旋翼由设置在所述载荷舱(1)内部的动力单元驱动。

10.如权利要求1、2或3所述的自动伸展的柔性滑翔机，其特征在于：所述充气风筝(2)采用防水材质。