[实用新型]浮动式抓手

说明书

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动式抓手，通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移，便于缸体在安装时自定心，而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中，手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动，保证缸体装配精度，提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动式抓手。

背景技术

发动机缸体抓手在抓取缸体后，吊着缸体运输过程中，缸体和抓手是不能发生移动的，而在缸体进入装配时，由于缸体需要和部件配合，因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动，才能精确定心。现有的发动机缸体抓手并不具备上述功能，导致缸体安装精度不高。比如：CN207104473公开的一种缸体精加工上料抓手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中缸体安装精度不高的技术问题，本实用新型提供一种浮动式抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动式抓手，包括手腕连接板、旋转吊装装置、抓手和浮动模块，所述抓手活动安装在手腕连接板的下方，旋转吊装装置位于手腕连接板上方，手腕连接板和旋转吊装装置之间通过浮动模块相互连接，

所述浮动模块包括第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板，第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板从下至上依次设置，第一浮动连接板的下表面固定安装在手腕连接板的上表面，第一浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第一浮动连接板相对于第二浮动连接板沿X轴方向滑动的X轴滑动装置，第三浮动连接板的上表面和旋转吊装装置的下端固定连接，第三浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第二浮动连接板相对于第三浮动连接板沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置，手腕连接板上还设置有用于锁定浮动模块的模块锁定装置。

进一步，为了保证结构的稳定性，所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨和X轴滑块，X轴直线导轨沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板的下表面，X轴滑块固定连接在第一浮动连接板的上表面，Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨和Y轴滑块，Y轴直线导轨沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板的上表面，Y轴滑块固定连接在第三浮动连接板下表面。

为了防止X轴和Y轴的滑动脱节，所述第一浮动连接板和第二浮动连接板之间还设置有X轴滑动限位装置，所述X轴滑动限位装置包括两个L形X轴限位块和一个X轴撞块，两个L形X轴限位块的一端沿与X轴平行的方向左右对称固定设置在第一浮动连接板的上表面，X轴撞块固定于第二浮动连接板的下表面，X轴撞块位于两个L形X轴限位块之间，且X轴撞块不与第一浮动连接板接触，X轴撞块的最下端低于L形X轴限位块的最高点，所述第二浮动连接板和第三浮动连接板之间还设置有Y轴滑动限位装置，所述Y轴滑动限位装置包括两个L形Y轴限位块和一个Y轴撞块，两个L形Y轴限位块的一端沿与Y轴平行的方向前后对称固定设置在第二浮动连接板的上表面，Y轴撞块固定于第三浮动连接板的下表面，Y轴撞块位于两个L形Y轴限位块之间，且Y轴撞块不与第二浮动连接板接触，Y轴撞块的最下端低于L形Y轴限位块的最高点。

为了保证缸体在吊运过程中，缸体和抓手是不能发生移动，模块锁定装置包括定心销、销套、气缸和气缸座，所述第三浮动连接板的侧边向外延伸有支耳板，气缸座和支耳板的下表面固定连接，气缸固定安装在气缸座上，定心销安装在气缸的伸出端上，销套固定设置在手腕连接板的上表面上，定心销位于销套的正上方，气缸的活塞杆伸出时能够使得定心销嵌于销套内，气缸的活塞杆缩回时能够使得定心销脱离销套。

为了保证定心效果，所述定心销的下端外周呈锥面，销套内圈和定心销的下端外周相配合。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的浮动式抓手，通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移，便于缸体在安装时自定心，而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中，手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动，保证缸体装配精度，提高生产质量。