[实用新型]一种可转向螺杆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种可转向螺杆传动机构，包括开口螺母管以及与开口螺母管相配合的螺杆组件，螺杆组件包括相连接的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆之间设置有螺杆连接杆，第一螺杆设置有与螺杆连接杆相配合的第一开槽，第二螺杆设置有与螺杆连接杆相配合的第二开槽，第一开槽的长度方向与第二开槽的长度方向相垂直，螺杆连接杆的一端设置有与第一开槽的形状相匹配的第一端部，螺杆连接杆的另一端设置有与第二开槽的形状相匹配的第二端部，第一端部与第一开槽间隙配合，第二端部与第二开槽间隙配合。本实用新型的可转向螺杆传动机构，第一螺杆和第二螺杆之间形成柔性连接，实现了螺杆组件的转向功能，提高了螺杆传动机构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及螺杆传动技术领域，尤其涉及一种可转向螺杆传动机构。

背景技术

螺杆传动机构是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动。现有技术中的螺母螺杆机构，一般只能直线传动，不能转弯或转向实现曲线运动，故应用场地存在一定局限性。因此，有必要研发一种可转向的螺杆传动机构，以解决现有的螺杆传动机构不能转弯的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可转向螺杆传动机构，其第一螺杆和第二螺杆之间形成柔性连接，实现了螺杆组件的转向功能，提高了螺杆传动机构的实用性。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种可转向螺杆传动机构，包括开口螺母管以及与所述开口螺母管相配合的螺杆组件，所述螺杆组件包括相连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆之间设置有螺杆连接杆，所述第一螺杆设置有与所述螺杆连接杆相配合的第一开槽，所述第二螺杆设置有与所述螺杆连接杆相配合的第二开槽，所述第一开槽的长度方向与所述第二开槽的长度方向相垂直，所述螺杆连接杆的一端设置有与所述第一开槽的形状相匹配的第一端部，所述螺杆连接杆的另一端设置有与所述第二开槽的形状相匹配的第二端部，所述第一端部与所述第一开槽间隙配合，所述第二端部与所述第二开槽间隙配合。

进一步地，所述第一端部与所述第一螺杆之间、所述第二端部与所述第二螺杆之间均通过销轴连接。

进一步地，所述螺杆组件的两端均设置有轴承以及用于安装所述轴承的安装支架，两个所述安装支架之间设置有用于连接外部设备的连接组件。

进一步地，所述连接组件设置于所述开口螺母管的开口处。

进一步地，所述连接组件包括设置于所述第一螺杆上方的第一护板、设置于所述第二螺杆上方的第二护板以及设置于所述第一护板和所述第二护板之间的护板连接杆，所述第一护板、所述第二护板分别与两个所述安装支架固定连接。

进一步地，所述第一护板设置有与所述护板连接杆相配合的第三开槽，所述第二护板设置有与所述护板连接杆相配合的第四开槽，所述护板连接杆的一端设置有与所述第三开槽的形状相匹配的第三端部，所述护板连接杆的另一端设置有与所述第四开槽的形状相匹配的第四端部。

进一步地，所述第三端部与所述第三开槽间隙配合，所述第四端部与所述第四开槽间隙配合。

进一步地，所述第三开槽的长度方向与所述第四开槽的长度方向相平行、且位于同一水平面内。

进一步地，所述第三端部与所述第一护板之间、所述第四端部与所述第二护板之间均通过销轴连接。

进一步地，所述开口螺母管的内壁设置有第一螺旋滑道，所述螺杆组件的外壁设置有与所述第一螺旋滑道相配合的第二螺旋滑道，所述第一螺旋滑道和所述第二螺旋滑道之间设置有滚珠。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：