[实用新型]一种基于物联网的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体、设置在桶体底部的运动板和佩带在清洁工人身上的超声波发射模块，所述桶体上设有垃圾桶盖，所述运动板上设有控制模块、定位模块、无线传输模块、两个超声波接收模块、多个滚轮、用于驱动滚轮的驱动模块和为运动板提供电能的电源模块，所述控制模块分别与定位模块、无线传输模块、驱动模块和各超声波接收模块连接，所述两个超声波接收模块对称地安装在运动板上，所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块发射的超声波。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述滚轮包括两个驱动轮和一个万向轮，所述驱动模块分别与各驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶盖设有太阳能板，所述太阳能板与电源模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体上设有显示屏和声音播放模块，所述控制模块分别与显示屏和声音播放模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体上设有用于投放垃圾的窗口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体呈机器人状，所述垃圾桶盖铰接在桶体上。