[实用新型]定位抓取压头装置

权利要求书

1.一种定位抓取压头装置，其特征在于：包括连接板、固定在连接板上方的驱动装置、固定在连接板下方的导向套、设置于导向套内部且贯穿连接板的升降装置、设置于升降装置下方的夹爪、光电传感器、以及控制器；

所述升降装置包括升降板、与升降板固定的若干第一楔形导向轴、与第一楔形导向轴匹配作用的第二楔形导向轴、设置于第二楔形导向轴内部的弹簧、以及与导向套固定的压块，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，所述第二楔形导向轴与导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵靠在第二楔形导向轴内部，弹簧的另一端抵靠在压块上，所述夹爪与第二楔形导向轴固定；

所述光电传感器与控制器电连接，光电传感器包括原位光纤开关、到位光纤开关、以及感应片，所述原位光纤开关以及到位光纤开关与连接板固定，所述感应片与升降板固定，感应片左右两侧设置有原位锪口以及到位锪口，且原位锪口与到位锪口一上一下设置。

2.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：还包括挡套，所述挡套与连接板固定，挡套上设置有若干窗口，窗口的位置与压块位置相对应，所述导向套位于挡套内部并从挡套底部向外延伸。

3.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述压块通过挡板与导向套固定。

4.根据权利要求3所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述挡板包括固定部以及与固定部垂直卡接的连接部，所述连接部位于导向套底部，所述固定部与导向套固定，所述压块与固定部固定。

5.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述夹爪为“L”型结构，夹爪的上端设置销孔以及螺钉孔，圆销以及螺钉分别穿过销孔以及螺钉孔将夹爪与第二楔形导向轴定位以及固定。

6.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述连接板固定连接有若干压紧轴，所述压紧轴与连接板的连接处设置有调整垫。

7.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述升降板固定有防转块，所述防转块与第一楔形导向轴抵接。

8.根据权利要求1所述一种定位抓取压头装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定在安装板上，所述安装板通过连接柱与连接板固定。