[实用新型]一种活动人偶有效

专利信息
申请号: 201821537034.4 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN208770843U 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 何晓辉 申请(专利权)人: 何晓辉
主分类号: A63H13/06 分类号: A63H13/06;A63H3/20
代理公司: 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 代理人: 林志峥
地址: 350316 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 躯干 下肢 人偶 驱动装置 传动组件 上肢 臀部 本实用新型 肢体 驱动 活动连接 模拟仿真 人体形态 上肢活动 转动连接 搏击 武术 自由 配合
【权利要求书】:

1.一种活动人偶,包括人偶本体,所述人偶本体包括躯干和肢体,所述肢体包括下肢和两个的上肢,所述下肢包括臀部、第一下肢和第二下肢,其特征在于,所述躯干与臀部转动连接,所述第一下肢与臀部固定连接,所述第二下肢与臀部活动连接;两个所述上肢与躯干活动连接;

所述活动人偶还包括驱动装置,所述驱动装置驱动躯干、第二下肢和两个的上肢同时运动。

2.根据权利要求1所述的活动人偶,其特征在于,所述躯干上设置有传动组件,两个所述上肢、第二下肢分别与传动组件连接;

所述驱动装置与躯干连接,所述驱动装置驱动时带动所述躯干转动,所述躯干转动时通过传动组件带动第二下肢和两个的上肢同时运动。

3.根据权利要求2所述的活动人偶,其特征在于,所述躯干内设置有容纳腔,所述臀部上开设有容纳槽,所述传动组件位于容纳腔和容纳槽内,所述传动组件包括固定柱、第一传动件和第二传动件,所述固定柱固定设置在容纳槽的底部,并伸入到容纳腔内,所述第一传动件固定设置在躯干的下表面上并伸入到容纳槽内与第二下肢连接;所述第二传动件固定在固定柱位于容纳腔的部分上并与两个所述上肢连接;

所述驱动装置驱动躯干转动时,所述躯干通过带动第一传动件运动从而带动第二下肢运动;所述驱动通过第二传动件带动两个所述上肢运动。

4.根据权利要求3所述的活动人偶,其特征在于,所述上肢包括臂和前臂,所述臂与第二传动件连接,所述臂内设置有上臂杆和下臂杆,所述臂通过下臂杆与前臂转动连接,所述上臂杆分别与第二传动件和前臂连接,所述第二传动件与上臂杆连接带动上臂杆运动。

5.根据权利要求3所述的活动人偶,其特征在于,所述第二下肢包括大腿、小腿和脚,所述大腿与第一传动件连接,所述小腿与脚活动连接,所述大腿内设置有上腿杆和下腿杆,所述大腿通过下腿杆与小腿转动连接,所述上腿杆分别与第一传动件和小腿连接,所述第一传动件与上腿杆连接带动上腿杆运动。

6.根据权利要求3所述的活动人偶,其特征在于,所述躯干的背部部分上设置有可拆卸的门板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的活动人偶,其特征在于,所述活动人偶还包括底座,所述人偶本体至少包括两个,所述人偶本体设置在底座上,所述第一下肢固定在底座上,所述人偶本体均由同一驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的活动人偶,其特征在于,所述驱动装置设置在底座内,所述驱动装置包括主轴、拨动轮、若干传动杆和若干齿轮,所述主轴横穿底座,所述主轴穿出底座的两端上设置有拨动轮,所述传动杆分别与所述人偶本体的躯干连接,所述传动杆通过齿轮与主轴连接。

9.根据权利要求7所述的活动人偶,其特征在于,所述第一下肢通过螺丝固定连接在底座上。

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