[实用新型]智能型保姆机器人用辅助拖地机构

说明书

智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。

技术领域

本实用新型涉及一种智能型保姆机器人用辅助拖地机构。

背景技术

现有的机器人由于在结合设计方面不尽合理，导致现有的机器人难以胜任在房间内拖地的工作，其拖地的效果较差，无法满足人们的基本要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。

本实用新型的智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；

所述行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板的板面位于前后竖直方向，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的轴线位于左右水平方向，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮；

所述支撑板里侧的前部设有行走驱动电机，行走驱动电机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的前部设有前轮轴，前轮轴的轴线位于左右水平方向，前轮轴的里端可转动地安装在支撑板上，前轮轴的里端与行走驱动电机的电机轴传动相连，前轮轴上套装有前主动行走轮；

所述后轮驱动主动轮通过带传动或链传动与位于其后方的后从动轮传动相连，后从动轮套装在后轮轴上，后轮轴的轴线位于左右水平方向，后轮轴的里端可转动地安装在支撑板上，后轮轴上位于后从动轮的外侧套装有后曲柄转轮；

所述后曲柄转轮的边缘沿左右水平方向可转动地安装有后曲柄转轴，后曲柄转轴向外延伸穿出后曲柄转轮的外端面，后曲柄转轴的外端与止退连杆的前端安装相连，止退连杆沿前后竖直面方向设置，止退连杆的后端与止退滑杆的前端通过止退连杆铰接销轴相连，止退连杆铰接销轴的轴线位于左右水平方向，止退滑杆插装在止退导向块上的滑道槽内，止退导向块与支撑板固定相连，止退导向块上的滑道槽呈前端高、后端低、沿前后竖直面方向倾斜设置，止退滑杆的后端与止退块固定相连，止退块朝下的端面可与地面相贴；

所述电机曲柄轮的边缘沿左右水平方向可转动地安装有电机曲柄转轴，电机曲柄转轴向外延伸穿出电机曲柄轮的外端面，电机曲柄转轴的外端与拖地连杆的后端安装相连，拖地连杆沿前后竖直面方向设置，拖地连杆的前端与拖地滑杆的后端通过拖地连杆铰接销轴相连，拖地连杆铰接销轴的轴线位于左右水平方向，拖地滑杆插装在拖地导向块上的拖地导向滑槽内，拖地导向块与支撑板固定相连，拖地导向块上的滑道槽沿前后水平方向设置；

所述拖地滑杆内沿轴向设有触发杆安装孔，触发杆安装孔向前延伸到拖地滑杆的前端面，触发杆安装孔内采用间隙配合插装有触发杆，触发杆安装孔内的后端设有触发杆外推压簧，触发杆外推压簧的后端顶在触发杆安装孔内的底部，触发杆外推压簧的前端顶在触发杆的后端，触发杆的前端设有触发头，触发头为前端直径大、后端直径小的圆台形，触发头的前端直径大于触发杆安装孔的孔径，触发杆的前端与触发头的后端固定相连；