[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构有效
申请号: | 201821538037.X | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN208844365U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 巩庆梅;孙元元;郭圳 | 申请(专利权)人: | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
主分类号: | E01B5/14 | 分类号: | E01B5/14;E01B25/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 上板 智能巡检机器人 中部支撑板 转弯结构 轨道式 本实用新型 铝合金轨道 平行设置 竖直轴线 圆心 垂直的 轨道 转弯 加工 | ||
1.一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,包括平行设置的弧形的上板及底板,所述上板及底板之间固定有与其垂直的弧形的中部支撑板,所述上板、底板的弧度及半径相同,中部支撑板与上板及底板的弧度相同,且上板、底板及中部支撑板的圆心位于同一竖直轴线上,所述上板及底板的两端具有L型折弯结构,用于与铝合金轨道固定连接。
2.如权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,上板端部的L型折弯结构包括第一垂直连接板及第一水平连接板,所述第一垂直连接板一端与上板的端部连接,另一端位于上板上方且垂直连接第一水平连接板,所述底板端部的L型折弯结构包括第二垂直连接板及第二水平连接板,所述第二垂直连接板一端与底板端部连接,另一端位于底板下方且垂直连接第二水平连接板,第一水平连接板及第二水平连接板之间的距离等于待连接轨道上下端面的距离。
3.如权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述第一水平连接板及第二水平连接板上设有用于与待连接铝合金轨道固定连接的安装孔。
4.如权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述第一垂直连接板与上板之间设有肋板,底板的内外弧形边缘处的端面上固定有加强环。
5.如权利要求2所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述上板与中部支撑板采用焊接方式固定连接,所述底板与中部支撑板采用焊接的方式固定连接。
6.如权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述上板端部的L型折弯结构及底板端部的L型折弯结构均采用折弯成型加工而成。
7.如权利要求4所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述肋板与上板及第一垂直连接板采用焊接方式固定连接,所述加强环与底板弧形边缘处端面焊接固定连接,加强环的两端与底板两端的第二垂直连接板焊接固定连接。
8.如权利要求1所述的一种轨道式智能巡检机器人用轨道转弯结构,其特征在于,所述上板、底板、中部支撑板及L型结构均采用不锈钢材质。
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