[实用新型]一种管廊自动防火门

说明书

本实用新型涉及管廊防火技术领域，具体的讲，涉及一种管廊自动防火门，包括框架，所述框架的底端安装有门导轨组件，框架的顶端安装有吊轨和驱动组件，所述门导轨组件的上方安装有两个门板，两个门板的开合实现管廊的开闭，每个门板的上方固定设有吊轨轮组，所述吊轨轮组与吊轨配合使用；所述吊轨轮组包括左吊轨轮组与右吊轨轮组，所述驱动组件驱动吊轨轮组运动，所述吊轨轮组沿吊轨的滑动带动门板的开闭。所述驱动组件与控制系统信号连接，控制系统用于接收巡检机器人的信号并控制驱动组件的运动。本实用新型能够有效解决管廊通道的防火问题。

技术领域

本实用新型涉及管廊防火技术领域，具体涉及一种管廊自动防火门。

背景技术

综合管廊是城市中电网、水网等系统的重要组成部分，其可靠稳定运行是保证城市功能的基础。对综合管廊进行检查，很长时间内都是依靠人工。随着机器人技术的迅猛发展，一些地区开始使用机器人进行管廊的自动巡检工作。

现有的管廊在起火后通过自动防火门进行管廊空间的分段隔离，但是这种自动防火门没有集成巡检机器人的巡检信息，不能根据巡检机器人的指示进行空间的快速分隔，实现火情的及时控制。同时，自动防火门的驱动系统布置不合理，能源利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种管廊自动防火门，能够有效解决管廊通道的防火问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种管廊自动防火门，包括框架，所述框架的底端安装有门导轨组件，框架的顶端安装有吊轨和驱动组件，所述门导轨组件的上方安装有两个门板，两个门板的开合实现管廊的开闭，每个门板的上方固定设有吊轨轮组，所述吊轨轮组与吊轨配合使用；所述吊轨轮组包括左吊轨轮组与右吊轨轮组，所述驱动组件驱动吊轨轮组运动，所述吊轨轮组沿吊轨的滑动带动门板的开闭。所述驱动组件与控制系统信号连接，控制系统用于接收巡检机器人的信号并控制驱动组件的运动。

进一步，所述吊轨位于驱动组件的下方。

进一步，所述驱动组件包括皮带传动系统，皮带传动系统中的皮带运动方向与吊轨平行；所述皮带传动系统中位于带轮上方的皮带、位于带轮下方的皮带分别与左吊轨轮组及右吊轨轮组固定连接。

进一步，位于带轮上方的皮带通过左连接件与左吊轨轮组连接，位于带轮下方的皮带通过右连接件与右吊轨轮组连接。

进一步，所述皮带传动系统包括安装于框架上部的电机以及从动轮，电机的输出轴与主动轮固定连接，从动轮与主动轮通过皮带连接。

进一步，两个门板相对的一端设有缺口，管廊中机器人运行的导轨穿过所述缺口。

进一步，所述控制系统包括控制器，控制器安装于框架的下方。

进一步，所述门板的前端设有前板，门板的后端设有后板，所述前板和后板上分别设有方形口，所述方形口用于机器人的通行。

进一步，所述电机的外侧设有电机护罩，所述电机护罩用于防护电机。

进一步，所述吊轨轮组包括与吊轨配合使用的滑轮以及安装滑轮的架体，所述架体的下方分别与门板固定连接，所述架体的上方与左连接件或者右连接件固定连接。

本实用新型的有益效果：

1)带轮上方的皮带通过左连接件与左吊轨轮组连接；带轮下方的皮带通过右连接件与右吊轨轮组连接；当电机旋转时，左吊轨轮组以及右吊轨轮组会向着相同或相反的方向运动；通过一个电机及皮带实现了门板的开闭，节省了空间占用以及能源消耗。

2)门板的下方通过门导轨组件导向，门板的上方通过吊轨及吊轨轮组实现门板驱动；这种布置方式使得门板可以沿着门导轨组件来回滑动实现开闭。