[实用新型]一种巡检机器人行走轨道

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人行走轨道，它解决了现有技术中巡检机器人轨道对中不方便，吊装不方便的问题，具有方便相邻两段轨道本体吊装，以便于拼装，而且吊装方便的有益效果，其方案如下：一种巡检机器人行走轨道，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人领域，特别是涉及一种巡检机器人行走轨道。

背景技术

传统巡检机器人轨道，存在以下几个方面的问题：

1)轨道拼接困难，需要使用专门的连接件来实现拼接，而且连接对中性较差，不好调整；

2)轨道强度低，无法承受较大负载；

3)吊装不方便，需要缠绕整个轨道本体，不易吊装。

因此，需要对一种巡检机器人行走轨道进行研究。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人行走轨道，能方便轨道本体的对中，从而方便拼接，且有效提高轨道的强度也方便了轨道的吊装。

一种巡检机器人行走轨道的具体方案如下：

一种巡检机器人行走轨道，包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。

进一步地，在行走轨道的纵向方向，卡条卡设于轨道本体，所述卡条开有通孔或开孔用于设置螺栓或挂件，挂件可为挂钩，通过螺栓和挂架方便吊装即可。

进一步地，为了避免卡条从轨道本体的上方或下方脱离，所述卡条的纵向截面为凸字形，开口槽与卡条形状配合。

进一步地，所述轨道本体为工字型钢。

或者，所述开口槽内能设置带螺母的螺栓，螺母能设于开口槽内，这样螺栓的螺母从轨道本体侧部进入开口槽内直立，然后用于吊装。

进一步地，所述轨道本体四个角均设置突出处，突出处设置所述的开口槽，尤其是对工字钢，开口槽设于工字钢的四个角处，突出设置的部分，有利于提高轨道本体的强度。

进一步地，所述轨道本体上侧和下侧设置的开口槽开口方向相反。

或者，所述开口槽设于所述轨道本体其中两个对角，能方便拼装。

进一步地，所述卡条为槽条连接件。

上述行走轨道，用于机器人的行走，而机器人的行走轨道是需要多段拼接安装，并且需要进行轨道的吊装，因此，上述行走轨道，通过卡条的设置，在连接相邻的两个轨道本体时，将卡条设于其中一轨道本体的端部，而且因为其能与另一轨道本体开口槽内，方便相邻两轨道本体的对中，从而实现二者对接，因为机器人轨道通常设于设定的高度，因此，通过卡条设置螺栓，或者通过开口槽设置螺栓，直接方便对轨道的吊装，简单方便，而且轨道本体通过突出设置开口槽，有利于提高整体的负载能力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过开口槽与卡条的配合，可以方便相邻两段轨道本体的对中，方便两段轨道本体的拼装，而且能有利于提高轨道的强度。

2)本实用新型通过开口槽的设置，可用于设置螺栓，方便对轨道本体的吊装。

3)本实用新型通过槽条连接件的设置，便于设于开口槽内，而且避免卡条的脱落。

4)本实用新型通过四个角突出设置形成开口槽，开口槽的长度与轨道本体长度相同，有利于提高轨道强度，提高轨道本体承载能力。

附图说明