[实用新型]一种手术显微镜机架的横臂锁紧机构

说明书

本实用新型涉及一种手术显微镜机架的横臂锁紧机构，包括前支架、后支架、第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端通过第一销轴与前支架转动连接，所述的第一连杆的另一端通过第二销轴与后支架转动连接；所述的第二连杆的一端通过第三销轴与前支架转动连接，所述的第二连杆的另一端通过第四销轴与后支架转动连接，所述的锁紧机构还包括用于限制所述的第一连杆、第二连杆相对所述的前支架、后支架转动的电磁锁，所述的电磁锁设置在所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴中的至少一个上。本实用新型通过电磁锁对销轴实现锁定和解锁，实现手术显微镜横臂的高低调节，相对现有的调节锁定结构更简单，操作更方便，使用也更加灵活，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术显微镜机架的横臂锁紧机构。

背景技术

目前国内手术显微镜的横臂及各旋转关节的锁紧通常采用机械式锁紧方式。在转动各关节之前，必须用手分别将各旋转关节的锁紧旋钮松开，转动到所需位置后，再将各旋钮旋紧，以保证手术时位置不发生移动，操作烦琐。

手术显微镜对机架各关节的工作要求是平时保持锁紧，在需要做关节转动时松开，因此 可选择电磁锁紧装置实现失电制动、通电松开的工作要求。现有的失电制动器产品通电时， 一般摩擦片与固定盘之间具有很高的相对速转动(可达3000r/min)，且通电时间较长，失电后通过弹簧摩擦实现制动。在制动过程中摩擦片与固定盘之间存在相对动摩擦运动，发热量大，对摩擦片材料的要求较高。故考虑发热等因素，一般电磁锁紧装置设计参数偏小。因此现成电磁制动器的在所要求体积内的制动力矩太小，并且在结构上也不能满足要求。

参见公开号为CN2612866Y的专利：带增力式电磁锁紧装置的平行四边形四杆机构，其设置以小齿轮与摩擦盘连于一体、包括电磁铁、线圈、弹簧、衔铁、摩擦片、固定盘、轴组成的失电式电磁制动装置，并设置大齿轮与小齿轮组成增速齿轮传动装置实现等同速比的制动力矩的增大，采用大弹簧内套设小弹簧，以及限制拉杆运动的滑槽板。其工作时，将平行四边形四杆机构的一边固定，则提供了俯仰转动自由度，形成一悬臂机构。拉力弹簧起平衡负重的作用。当俯仰转动时，拉力弹簧通过拉杆及曲线滑槽实现对负重的平衡。电磁锁紧机构可使该机构能锁定在任意的工作位置。但是其电磁锁紧装置包含的部件多，从其结构上来说十分复杂，不利于横臂的加工，成本也十分高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种手术显微镜机架的横臂锁紧机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种手术显微镜机架的横臂锁紧机构，所述的横臂包括前支架、后支架、第一连杆、第二连杆，所述的第一连杆的一端通过第一销轴与所述的前支架转动连接，所述的第一连杆的另一端通过第二销轴与所述的后支架转动连接；所述的第二连杆的一端通过第三销轴与所述的前支架转动连接，所述的第二连杆的另一端通过第四销轴与所述的后支架转动连接，所述的锁紧机构还包括用于限制所述的第一连杆、第二连杆相对所述的前支架、后支架转动的电磁锁，所述的电磁锁设置在所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴中的至少一个上。

优选地，所述的电磁锁包括第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘，所述的第一电磁锁吸盘连接在所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴以及第四销轴中的至少一个上，所述的第二电磁锁吸盘连接在所述的前支架和/或所述的后支架上，当所述的第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘相互吸附时，所述的第一连杆、第二连杆相对所述的前支架、后支架固定；当所述的第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘相互分离时，所述的第一连杆、第二连杆相对所述的前支架、后支架转动。

进一步优选地，所述的第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘中的一个包括永磁体，另一个包括钢片，当向所述的钢片通电时，所述的第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘相互分离；当所述的钢片断电时，所述的第一电磁锁吸盘、第二电磁锁吸盘相互吸附。

进一步优选地，所述的电磁锁还包括用于控制所述的钢片通断电的控制按钮。