[实用新型]一种桶盖缓降装置及智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分。机械控制部分包括减速箱，与减速箱旋转连接的桶盖，和安装在减速箱与桶盖之间的扭簧；桶盖具有旋转角码，旋转角码包括与减速箱旋转连接的旋转端和与桶盖固定连接的角码端；扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，扭簧的旋转中心与减速箱的传动输出轴同轴，第一扭臂被减速箱限位，第二扭臂被桶盖限位；电气控制部分包括：与桶盖传动连接的电机；控制电机正反转，及制动的主控装置。本实用新型将机械控制与电气控制开启或关闭完美结合，不仅能实现桶盖的快速开启，且可减少机械部分的体积，同时简化电路结构，显著降低成本。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种桶盖缓降装置及智能垃圾桶。

背景技术

多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，一般有揭盖式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，揭盖式垃圾桶一般需要使用者掀开桶盖；脚踩式垃圾桶一般是通过脚踩踏板，带动中间的连杆，推动桶盖开启。但上述两种在桶盖降落时均只能依靠桶盖自身重力降落，下降速度快，易造成桶盖破裂。因此，为了使垃圾桶桶盖缓慢降落，防止桶盖在降落时容易破裂，市场上衍生出了很多智能垃圾桶。

目前市面上智能垃圾桶的桶盖的缓慢降落是通过阻尼机械结构实现，一般在垃圾桶内设置有缓降组件，比如设置有阻尼器，这些缓降组件将占用智能垃圾桶的一定体积，而造成垃圾桶盛放垃圾的空间减小。还有一些智能垃圾桶盖采用电气制动方式实现制动，即关盖过程中当需要制动时将电机两电源线短接，使桶盖带动电机转动，以构成能耗制动方式实现缓降，该方式适用于桶盖质量较轻的情况。当桶盖质量较大时仅靠电气制动不足以实现缓降效果，且仅靠电机输出扭矩很难实现桶盖快速开启，电机、电路成本较高。

因此，如何实现较大重量的智能垃圾桶的桶盖的缓降，减少机械结构体积，简化电路结构，降低成本，并实现桶盖的快速开启，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种桶盖缓降装置，以克服现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：

所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；

所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置。

所述主控装置为现有技术，例如现有技术中的时间控制或角度控制装置，或时间控制装置与角度控制装置的结合。

所述机械控制部分与所述电气控制部分结合，从而有效实现所述桶盖的缓降。对于桶盖质量较大的场合，应用更加有效。

优选地，对应于所述桶盖的关闭，所述主控装置控制所述电机反转，并控制所述桶盖的关闭角度和，或关闭时间至预设值，然后再控制所述电机制动。只要能够实现上述桶盖的开启和关闭控制过程的主控装置均可。

根据本实用新型，所述第一扭臂抵靠在所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上，也可以在所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上开设开孔或开槽，所述第一扭臂的末端具有折弯段，所述折弯段插入所述开孔或开槽内，从而实现所述减速箱对所述第一扭臂的限位。