[实用新型]针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统有效
| 申请号： | 201821538842.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209243315U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马晓伟;王刚志 | 申请（专利权）人： | 杭州之山智控技术有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/56 | 分类号： | D04B15/56;D04B15/96;D04B15/99 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纱嘴 伺服电机 编码器 本实用新型 解码装置 控制系统 伺服系统 针织横机 主控模块 机头 数据传输线 动作效率 停放位置 同步带 | ||
1.一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头(1)和若干纱嘴(2)，其特征在于，机头(1)连接于第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)连接于主控模块(4)和编码器(5)，所述编码器(5)分别连接主控模块(4)和编码器解码装置(6)，每个纱嘴(2)均通过同步带(7)连接于第二伺服电机(8)，所述编码器解码装置(6)通过数据传输线(9)连接于纱嘴控制系统(10)和各个第二伺服电机(8)，纱嘴控制系统(10)又与各个第二伺服电机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述数据传输线(9)为CAN总线。
3.根据权利要求1所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述同步带(7)的两端分别连接于第二伺服电机(8)和同步带轮(11)，且所述纱嘴(2)固定在所述同步带(7)上，以使第二伺服电机(8)带动纱嘴(2)动作。
4.根据权利要求3所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述编码器(5)与第一伺服电机(3)为一体式的带编码器伺服电机。
5.根据权利要求3所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述纱嘴控制系统(10)连接于所述主控模块(4)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述纱嘴(2)数量为至少三个，且每一个纱嘴(2)均单独连接一个第二伺服电机(8)。
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