[实用新型]枸杞专用残枝清扫机

说明书

一种枸杞专用残枝清扫机包括清扫架体、左伸缩式清扫装置、右伸缩式清扫装置和伸缩式支撑装置，左伸缩式清扫装置配装在清扫架体的左侧，右伸缩式清扫装置配装在清扫架体的右侧，伸缩式支撑装置配装在清扫架体的中间位置；清扫架体上配装前悬挂连接架，前悬挂连接架用于与牵引机的前端的前悬挂架配装。本实用新型的左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置的高度可根据需求进行调节，清扫结束后，伸缩式支撑装置将将清扫架体支撑起防止左伸缩式清扫装置和右伸缩式清扫装置被损坏。采用本实用新型可将枸杞树残枝清扫至一起，然后进行人工集中处理运输，采用本实用新型提供了枸杞树修剪的残枝的清扫收取效率，降低了人工劳动成本。

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用残枝清扫机。

背景技术：

枸杞树的枸杞子具有降低血糖、抗脂肪肝的作用，枸杞的嫩叶可做菜或者鞣制成枸杞芽茶，枸杞子之名始见于《神农本草经》，并列为上品，千百年来深受人们的喜爱。枸杞的营养价值很高，所以枸杞被大面积的种植，枸杞的大面积种植，需要机械化的田间管理才能满足种植枸杞的效率和产量。

目前枸杞在宁夏和青海等地被大面积的种植，枸杞的种植在田间管理的过程中，枸杞发芽前期，需要对枸杞树进行修剪工作，修剪后的枝条需要从田间清除掉，目前，枸杞树修剪后的枝条需要人工进行清理，人工清理工作效率比较低，且枸杞树的枝条上有很多尖刺，人工清理很容易被扎伤。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用残枝清扫机。

一种枸杞专用残枝清扫机，包括清扫架体、左伸缩式清扫装置、右伸缩式清扫装置和伸缩式支撑装置，左伸缩式清扫装置配装在清扫架体的左侧，右伸缩式清扫装置配装在清扫架体的右侧，伸缩式支撑装置配装在清扫架体的中间位置；清扫架体上配装前悬挂连接架，前悬挂连接架用于与牵引机的前端的前悬挂架配装。

优选的，左伸缩式清扫装置包括左液压马达、左液压马达固定座、左旋转盘、左弹性板、左伸缩杆和左伸缩油缸，左伸缩杆的一端与清扫架体铰接，另一端与左液压马达固定座连接，左液压马达固定配装在左液压马达固定座上，左液压马达的动力输出端与左旋转盘配装，左弹性板的一边固定在左旋转盘上，左伸缩油缸与左伸缩杆配装，左伸缩油缸的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，左液压马达与牵引机的液压系统配装；

右伸缩式清扫装置包括右液压马达、右液压马达固定座、右旋转盘、右弹性板、右伸缩杆和右伸缩油缸，右伸缩杆的一端与清扫架体铰接，另一端与右液压马达固定座连接，右液压马达固定配装在右液压马达固定座上，右液压马达的动力输出端与右旋转盘配装，右弹性板的一边固定在右旋转盘上，右伸缩油缸与右伸缩杆配装，右伸缩油缸的进油管和出油管与牵引机的液压系统连接，右液压马达与牵引机的液压系统配装。

优选的，左弹性板的数量不少于二，右弹性板的数量不少于二。

优选的，伸缩式支撑装置包括固定臂、左竖向伸缩架、左轮体连接臂、左支撑轮、左竖向伸缩油缸、右竖向伸缩架、右轮体连接臂、右支撑轮和右竖向伸缩油缸，左竖向伸缩架的上端固定连接在固定臂的左端，右竖向伸缩架的上端固定连接在固定臂的右端，左竖向伸缩架的下端与左轮体连接臂的中间位置固定连接，右竖向伸缩架的下端与右轮体连接臂的中间位置固定连接，两个左支撑轮分别配装在左轮体连接臂的两端，两个右支撑轮分别配装在右轮体连接臂的两端，左竖向伸缩油缸配装在左竖向伸缩架上，右竖向伸缩油缸配装在右竖向伸缩架上，左竖向伸缩油缸和右竖向伸缩油缸与牵引机的液压系统配装。