[实用新型]自动跟随工器具箱

权利要求书

1.一种自动跟随工器具箱，其特征在于，包括：箱体、控制器、行走装置、超声波发射器和超声波接收器；

所述行走装置设置于所述箱体的底部，用于带动所述箱体移动；

所述控制器和所述超声波发射器设置于所述箱体上；

所述超声波发射器与控制器电信号连接，所述超声波接收器与所述控制器电信号连接，所述超声波发射器与所述超声波接收器电信号连接，所述控制器与所述行走装置电信号连接；

所述控制器设有第一距离阈值，所述控制器根据所述超声波接收器接收到所述超声波发射器发射的信号的时长计算所述箱体与所述超声波接收器之间的距离，并当所述箱体与所述超声波接收器之间的距离超过第一距离阈值时，控制器控制所述行走装置带动所述箱体朝向所述超声波接收器的方向移动；

所述自动跟随工器具箱还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体上，所述控制器设置有第二距离阈值；

所述距离传感器与所述控制器电信号连接，用于检测所述箱体与障碍物之间的距离，并当所述箱体与障碍物之间的距离小于第二距离阈值时，控制器控制所述行走装置带动所述箱体向远离所述障碍物的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述行走装置包括电机、传动机构和行走轮，所述电机设置于所述箱体内；

所述电机与所述控制器电信号连接，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走轮连接；

所述控制器通过控制所述电机的启闭，以控制所述行走轮转动。

3.根据权利要求2所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述传动机构包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的两个驱动轮、从动轴、设置于所述从动轴上的两个从动轮和设置于所述从动轴上的两个行走轮，两个所述驱动轮与所述驱动轴连接，两个所述从动轮和两个所述行走轮均与所述从动轴连接；

所述驱动轴与所述电机传动连接，所述驱动轴、所述驱动轮均设置于所述箱体内，所述从动轴、所述从动轮和所述行走轮均设置于所述箱体的下方；

两个所述驱动轮与两个所述从动轮分别通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述箱体下方设置有两个固定架，所述固定架的一端与所述箱体底部连接；

所述从动轴的两端分别通过轴承与两个所述固定架的另一端连接。

5.根据权利要求3所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述箱体内设置有电机支撑座，所述电机支撑座与所述箱体的内壁连接，所述电机固定于所述电机支撑座上；

所述箱体内设置有支架，所述支架与所述箱体的内壁连接，所述驱动轴远离所述电机的一端通过轴承与所述支架连接。

6.根据权利要求1所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述箱体上设置有图像采集装置。

7.根据权利要求6所述的自动跟随工器具箱，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。