[实用新型]变电站内自动跟随工器具箱

说明书

本实用新型提供了一种变电站内自动跟随工器具箱，涉及电气工程的技术领域，包括箱体、行走装置、蓝牙发射器、蓝牙接收器和处理器；行走装置安装于箱体底部，用于带动箱体移动；蓝牙发射器和处理器均安装于箱体上；蓝牙发射器与蓝牙接收器信号连接，蓝牙接收器与处理器信号连接；处理器与行走装置信号连接；处理器根据蓝牙接收器接收到的蓝牙发射器发射的信号强度判断箱体与蓝牙接收器之间的距离，并当箱体与蓝牙接收器之间的距离超过预设值时驱动行走装置带动箱体朝向蓝牙接收器移动。本实用新型的目的在于提供一种变电站内自动跟随工器具箱，解决了巡检运维人员携带工器具的不便，同时不必提着工器具箱进行走动，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其是涉及一种变电站内自动跟随工器具箱。

背景技术

变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，从而巡检运维人员携带工器具多有不便，同时需要提着工器具箱进行走动，降低了工作效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站内自动跟随工器具箱，解决了巡检运维人员携带工器具的不便，同时不必提着工器具箱进行走动，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种变电站内自动跟随工器具箱，包括：箱体、行走装置、蓝牙发射器、蓝牙接收器和处理器；

所述行走装置安装于所述箱体底部，用于带动所述箱体移动；

所述蓝牙发射器和处理器均安装于所述箱体上；

所述蓝牙发射器与所述蓝牙接收器信号连接，所述蓝牙接收器与所述处理器信号连接；所述处理器与所述行走装置信号连接；

所述处理器根据所述蓝牙接收器接收到的所述蓝牙发射器发射的信号强度判断所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离，并当所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离超过预设值时驱动所述行走装置带动所述箱体朝向所述蓝牙接收器移动。

进一步地，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述处理器信号连接，用于检测所述箱体与障碍物之间的距离；

所述处理器根据所述箱体与障碍物之间的距离驱动所述行走装置带动所述箱体移动。

进一步地，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括报警装置，所述报警装置与所述处理器信号连接；

当所述箱体与障碍物之间的距离超过预设值时，所述处理器控制所述报警装置报警。

进一步地，所述报警装置包括短信发射器，和/或，声音报警器，和/或，光电报警器；

所述短信发射器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出短信预警；

所述声音报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出声音预警；

所述光电报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出光电预警。

进一步地，所述行走装置包括电机、传动机构和驱动轮；所述电机与所述处理器信号连接；所述电机、所述传动机构和所述驱动轮依次传动连接；

所述处理器通过所述电机、所述传动机构控制所述驱动轮动作。

进一步地，所述蓝牙接收器包括手机、蓝牙手表或者蓝牙耳机。

进一步地，所述箱体上还设有图像采集装置，所述图像采集装置与所述处理器信号连接。