[实用新型]一种激光雷达的标定系统

说明书

本申请公开了一种激光雷达的标定系统，该标定系统包括激光雷达、标定腔、加热腔以及至少两个温度传感器，加热器位于标定腔内部，激光雷达位于标定腔外部，用于向标定腔发射激光脉冲，激光脉冲能够穿过标定腔向外传播；标定腔内部和外部均部署有温度传感器，用于采集所述激光脉冲沿途温度；激光雷达还用于接收激光脉冲对应的回波信号，以便根据回波信号确定高低量子数通道信号比，进而根据温度、高低量子数通道信号比以及反演函数实现激光雷达的标定。该标定系统通过加热器能够人为制造温度差异，进而获得较大的温度梯度，此外，在进行标定是沿着水平方向标定，不会产生位置偏移，进一步提高了标定结果的准确度。

技术领域

本申请涉及标定领域，尤其涉及一种激光雷达的标定系统。

背景技术

气候预测常常是基于温度廓线而实现的。温度廓线是指大气中温度随高度分布的曲线。温度廓线一般可以通过激光雷达探测不同高度的大气温度得到，激光雷达发射激光束，然后根据返回的回波散射信号确定对应位置的温度，进而确定温度廓线。为了获得较为准确的温度廓线，需要先对测量温度的激光雷达进行标定。

目前，激光雷达的标定是通过气象梯度塔法或无线电探空仪法实现的。气象梯度塔上按照高度部署有温度传感器，根据不同高度的温度传感器采集的温度数据可以获得温度廓线。无线电探空仪法则是通过无线电探空仪的感应元件在无线电探空仪上升过程中分别测量不同高度对应的大气温度等数据，从而得到温度廓线。

然而，气象梯度塔法的探测高度受塔高限制，探测高度范围通常不超过百米，在大气层中，该高度范围对应的温度梯度较小，影响了激光雷达标定结果的准确性。无线电探空仪法探测高度大，能够获得较大的温度梯度，但无线电探空仪在上升过程中会逐渐产生偏移，导致探测数据与真实位置廓线存在一定误差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种激光雷达的标定系统，该系统利用加热器人造温度差异，以获得较大的温度梯度，并且采用水平标定方式，克服位置偏移问题，提高了标定结果的准确度。

本申请第一方面提供了一种激光雷达的标定系统，所述系统包括激光雷达、标定腔、加热器以及至少两个温度传感器：

所述加热器位于所述标定腔内部，用于提升所述标定腔内部的温度；

所述激光雷达位于所述标定腔外部，用于沿水平方向向所述标定腔发射激光脉冲，所述激光脉冲能够穿过所述标定腔向外传播；

所述标定腔内部和所述标定腔外部均部署有所述温度传感器，所述温度传感器用于采集所述激光脉冲沿途温度；

所述激光雷达还用于接收所述激光脉冲对应的回波信号，以便根据所述回波信号确定高低量子数通道信号比，进而根据所述温度、所述高低量子数通道信号比以及所述高低量子数通道信号比的反演函数实现所述激光雷达的标定。

可选的，所述激光雷达为拉曼激光雷达。

可选的，所述激光雷达具体用于：

通过接收望远镜接收所述激光脉冲对应的回波信号。

可选的，所述温度传感器在水平方向上均匀分布。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中提供了一种激光雷达的标定系统，该标定系统包括激光雷达、标定腔、加热腔以及至少两个温度传感器，温度传感器设置在标定腔内部和外部，标定腔内部具有加热器，通过加热器能够人造温度差异，获得较大的温度梯度，如此，有利于提高激光雷达标定结果的准确度，此外，该标定系统在对激光雷达标定时是通过标定腔内部和外部的温度传感器实现标定的，并不是沿着垂直方向进行标定，因而不会产生位置偏移，也就不会产生因位置偏移导致的误差，进一步提高了标定结果的准确度。

附图说明