[实用新型]一种飞机医疗救援系统用组装台

说明书

本实用新型公开了一种飞机医疗救援系统用组装台，包括装夹机构、传输机构、升降机构和自拧机构。其中，装夹机构包括基座、滑槽、第一气缸、立柱、支架、电动缸以及机械爪；传输机构包括固定在前述基座一侧的X轴气缸、平行安装在所述X轴气缸两侧的X轴滑轨、安装在所述X轴滑轨上的滑块和固定在所述滑块上的组装台；升降机构包括导柱、固定在所述导柱末端的连接块、固定在所述连接块上的Z轴气缸以及伸出固定在所述连接块一侧的L形固定板；自拧机构包括安装在前述L形固定板上的夹紧块以及气动螺丝刀。本实用新型涉及一种飞机医疗救援系统用组装台，能够自动完成对工件的夹取、运输与组装工作，采用双工位自动装配，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种组装台，具体涉及一种飞机医疗救援系统用组装台。

背景技术

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。现有技术中自动装配通常为单工位装配，且工件通常需要人为放置在组装台上并人为对正中心，自动化程度不高。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种飞机医疗救援系统用组装台，在保证组装精度的前提下通过设置机械爪和气动螺丝刀，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机医疗救援系统用组装台，其特征是，包括：装夹机构、传输机构、升降机构和自拧机构；

其中，装夹机构包括基座、设置在所述基座一侧的滑槽、固定在所述滑槽末端的第一气缸、设置在所述滑槽上的立柱、固定在所述立柱上的支架、安装在所述支架上的电动缸以及固定在所述电动缸一侧的机械爪；

传输机构包括固定在前述基座另一侧的X轴气缸、平行安装在所述X轴气缸两侧的X轴滑轨、安装在所述X轴滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的组装台、固定在所述组装台一侧的Y轴气缸以及平行安装在所述Y轴气缸两侧的Y轴滑轨；

升降机构包括固定在前述基座上靠近X轴滑轨一侧的导柱、固定在所述导柱末端的连接块、固定在所述连接块上的Z轴气缸以及伸出固定在所述连接块一侧的L形固定板；

自拧机构包括安装在前述L形固定板上的夹紧块以及通过所述夹紧块固定的气动螺丝刀。

在进一步的实施例中，所述电动缸为行星滚珠电动缸，用于将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，带动机械爪精确进给。

在进一步的实施例中，所述气动螺丝刀包括气动电机、枪体和枪头，用于靠气动电机产生的扭矩拧入或松开螺栓。

在进一步的实施例中，所述枪头为快换枪头，用于根据不同花形的螺栓进行快速替换。

在进一步的实施例中，所述气动电机为多进气偏心电机，用于依靠高压力的压缩空气吹动电机叶片而使电机转子转动，对外输出旋转运动。

在进一步的实施例中，所述L形固定板上设置有光电传感器，用于发射光信号。

在进一步的实施例中，所述组装台上设置有接收器，用于接收光电传感器发出的光信号。

在进一步的实施例中，所述组装台和气动螺丝刀为两组，用于双工位同时进行装配。