[实用新型]一种齿轮减速电机

权利要求书

1.一种齿轮减速电机，其特征在于，包括电机以及与所述电机传动连接的减速箱；

所述电机包括电机壳体和由所述电机壳体一端伸出的电机轴，所述减速箱包括箱体和安装于所述箱体内的减速单元，所述电机壳体与所述箱体可拆卸连接，所述电机轴伸入所述箱体内并与所述减速单元传动连接；

所述电机壳体和所述箱体之间设有缓冲垫，所述箱体一端设置有若干个定位柱，所述电机壳体一端设有与所述定位柱匹配设置的定位孔，所述定位柱穿过所述缓冲垫并插入所述定位孔内；

所述减速单元包括与所述电机轴同轴设置并固定于所述电机轴的蜗杆、与所述蜗杆垂直设置的第一轴、固定于所述第一轴并与所述蜗杆啮合的蜗轮、固定于所述第一轴并与所述蜗轮一体设置的直齿轮、与所述第一轴平行设置的输出轴、固定于所述输出轴上的输出齿轮以及固定于所述箱体上的两轴承，所述输出齿轮通过若干个齿轮与所述直齿轮传动，所述输出齿轮的两端分别安装于一所述轴承，且所述输出轴上套设有位于所述轴承与所述输出齿轮之间的第一定位套。

2.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述减速单元还包括安装于所述箱体内且与所述第一轴平行设置的第二轴、固定于所述第二轴上并与所述直齿轮啮合的一级齿轮、安装于所述箱体内且与所述第二轴平行设置的第三轴、固定于所述第三轴上并与所述一级齿轮啮合的二级齿轮，所述二级齿轮与所述输出齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述一级齿轮包括与所述直齿轮啮合的第一大齿轮以及与所述第一大齿轮一体设置的第一小齿轮；

所述二级齿轮包括与所述第一小齿轮啮合的第二大齿轮以及与所述第二大齿轮一体设置的第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述输出齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述电机壳体和所述箱体通过螺钉相互固定。

5.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述定位柱的数量为三个，且三个所述定位柱呈三角形分布。

6.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述第一轴的一端套设有防漏油垫片，所述防漏油垫片位于所述箱体内壁和所述直齿轮之间。

7.如权利要求2所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述第二轴套设有位于所述一级齿轮和所述箱体内壁之间的第二定位套。

8.如权利要求7所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述第三轴套设有位于所述二级齿轮和所述箱体内壁之间的第三定位套。

9.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述缓冲垫由减震橡胶制成。