[实用新型]摆渡车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种摆渡车定位装置，包括摆渡车、定位驱动装置和定位座；定位驱动装置设置在摆渡车内，且包括定位油缸、定位杆和定位套；定位油缸一端固定安装在摆渡车上、另一端与定位杆一端连接，定位油缸的伸缩方向与摆渡车行走方向垂直，定位套设置在摆渡车上，定位杆另一端穿过定位套；定位座设置在摆渡车的侧面且与定位套相邻。本摆渡车定位装置，结构简单，能够实现对摆渡车位置的精准定位，避免电气定位带来的较大误差。

技术领域

本实用新型涉及摆渡车定位领域，具体涉及一种摆渡车定位装置。

背景技术

摆渡车是一种预制混凝土构件生产线中，将混凝土模台转移到另一工位的设备，摆渡车在模台移动的开始和结束位置需要准确定位，以保证模台顺利转运。

摆渡车停止位置的不准确会造成模台定位不准，模台运动时会与承载输送轮发生碰撞，影响生产线平稳高效运行。现有摆渡车采用限位开关配合电气控制来实现摆渡车定位，限位开关在固定位置触发，给控制器一个到位信号，控制器接收到位信号控制电机减速或者停止转动。每次限位信号触发位置有一定偏差，即由于摆渡车的惯性，其收到停止信号不会立即停止运动，从而存在偏差；为提高摆渡车定位精度，有些摆渡车使用伺服电机作为摆渡车的驱动动力，虽然定位精度有很大提高，但伺服系统价格昂贵，控制复杂，并且摆渡车车轮与轨道之间的滑动量无法准确计算，以及限位信号每次都有偏差，因此定位精度虽然有很大改善，但是实际定位误差还是比较大，只能达到厘米级。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆渡车定位装置，结构简单，能够实现对摆渡车位置的精准定位，避免电气定位带来的较大误差。

为实现上述目的，本摆渡车定位装置包括摆渡车、定位驱动装置和定位座；

所述定位驱动装置设置在摆渡车内，且包括定位油缸、定位杆和定位套；

所述定位油缸一端固定安装在摆渡车上、另一端与定位杆一端连接，所述定位油缸的伸缩方向与摆渡车行走方向垂直，所述定位套设置在摆渡车上，所述定位杆另一端穿过定位套；

所述定位座设置在摆渡车的侧面且与定位套相邻。

进一步的，所述定位杆靠近定位座的一端处转动安装定位滚轮。

进一步的，所述定位座包括底板、侧板和定位板；所述侧板为一对，一对侧板对称设置在底板上且之间通过定位板连接，所述定位板上设置定位孔，所述定位孔开口设置，且开口方向与定位杆相对。

进一步的，所述定位孔包括导向斜面和半圆弧，所述半圆弧与定位杆相对设置，所述导向斜面为一对且设置在半圆弧两侧，所述半圆弧直径大于定位滚轮直径。

进一步的，所述定位杆与定位油缸连接一端处设置感应片，所述摆渡车上设置感应开关，所述感应开关为一对且均与控制器连接，所述控制器控制定位油缸的启动和停止，一对感应开关沿定位杆轴线间隔设置，且与感应片相邻。

进一步的，所述定位滚轮圆周面上涂覆弹性材料。

与现有技术相比，本摆渡车定位装置由于设置定位驱动装置和定位座，通过定位油缸实现定位杆的伸缩，并在定位杆上设置定位滚轮，在定位座上设置与定位滚轮相配合的定位孔，因此不仅避免定位杆与定位座的接触损坏，而且实现其精准定位，方便其使用，使得摆渡车的定位更准，定位误差更小；由于设置感应片和一对与控制器连接的感应开关，控制器控制定位油缸的启动和停止，因此通过一对感应开端实现对定位油缸的自动控制，避免定位杆伸长过长顶住定位座造成摆渡车的倾斜、缩回过短造成定位杆脱离定位套无法进行下次伸缩，实现良好限位作用，并且一对感应开关通过固定块滑动设置在支撑板上，因此方便对感应开关位置的调整，即实现对定位油缸伸缩长度的调整；本装置结构简单，实现对摆渡车位置的精准定位，避免电气定位带来的较大误差。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；