[实用新型]机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子，固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器，其特征在于：还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴，固设在所述轮子上的轮盖，设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮；所述开关旋钮上设有卡块，所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽，

所述齿轮轴处于第一连接状态时，所述卡块抵靠在所述凸缘上，所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接；

所述齿轮轴处于第二连接状态时，所述卡块滑入所述卡槽内，所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器，所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述开关旋钮包括用于与所述齿轮轴固定连接的连接部和用于旋扭的柱状部，所述卡块设置在所述柱状部的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述连接部包括自所述柱状部朝所述驱动器方向延伸的螺丝柱，所述轮子上开设有通孔，所述螺丝柱穿设过所述通孔以与所述齿轮轴固定连接，且所述螺丝柱在所述通孔内可活动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述螺丝柱上套设有弹性件，所述弹性件在压缩状态下分别抵持所述轮子和所述柱状部，在所述卡块滑入所述卡槽内时，所述弹性件推动所述开关旋钮向远离所述驱动器的方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述凸缘为筒状侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述筒状侧壁围成容置孔，所述柱状部部分延伸出所述容置孔。

7.根据权利要求5所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述凸缘上设有台阶部，所述卡槽自所述台阶部向远离所述驱动器的方向延伸，且所述台阶部的侧缘与所述卡槽平齐；所述齿轮轴处于第一连接状态时，所述卡块抵靠在所述凸缘的所述台阶部上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述轮子包括相对设置并相互扣合的第一轮壳和第二轮壳，所述齿轮轴与所述驱动器在所述轮子的轴向方向上分设于所述第一轮壳的相对两侧，且所述齿轮轴穿设过所述第一轮壳以与所述轮子传动连接；所述轮盖固设于所述第二轮壳上。

9.根据权利要求8所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述轮子还包括设置在所述第一轮壳和所述第二轮壳的连接位置的轮带。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种机器人底盘，其特征在于，还包括一端固定在所述底盘基座上的轮轴，所述轮轴穿设过所述驱动器、所述轮子、所述齿轮轴。