[实用新型]简易自动翻板机构

权利要求书

1.一种简易自动翻板机构，其特征在于，包括：

两相对布置的轨道边；

两翻板夹持单元，一一对应设于两所述轨道边的内侧面；各所述翻板夹持单元包括一端转动连接于所述轨道边的翻板摇臂、安装于翻板摇臂另一端处的阻挡件，以及沿翻板摇臂宽度方向间隔布置的两组滚轮组；

两传送带，一一对应于两所述轨道边设置，以沿所述轨道边长度方向传送PCB板；所述传送带绕行在所述翻板夹持单元上，并依次绕设其中一组滚轮组、阻挡件和另一组滚轮组，而在两组滚轮组之间的间隔内形成一用于容置PCB板的夹紧槽，所述夹紧槽的槽底由所述阻挡件所限定，所述夹紧槽的槽口随着所述翻板摇臂转动而在面向上游和面向下游之间转换；

翻板驱动单元，其包括翻转转轴、驱动翻转转轴转动的翻板驱动组件，以及间隔设置在翻转转轴而随翻转转轴同步工作的两同步传动组件；两同步传动组件一一对应于两所述轨道边设置，并与两所述翻板摇臂一一对应连接，而带动两所述翻板摇臂同步转动。

2.根据权利要求1所述的简易自动翻板机构，其特征在于，所述轨道边上于所述翻板夹持单元的上游和下游各设有多个输送滚轮，各输送滚轮平齐并贴合于所述传送带；

在所述夹紧槽的延伸方向与所述传送带的传送方向相垂直时，两组所述滚轮组中对应于所述夹紧槽槽口处的滚轮与各输送滚轮平齐。

3.根据权利要求1所述的简易自动翻板机构，其特征在于，还包括一一对应设于两所述轨道边上的两张紧单元；

每一所述张紧单元包括对称地布置于所述翻板摇臂上游和下游的两张紧摇臂；每一所述张紧摇臂上设有供所述传送带穿过的张紧槽；每一所述张紧摇臂与所述轨道边转动连接，而向所述传送带施加张紧力。

4.根据权利要求3所述的简易自动翻板机构，其特征在于，每一所述张紧单元还包括一一对应地布置于两所述张紧摇臂下方的两张紧拉簧；两所述张紧拉簧的一端一一对应地连接于两所述张紧摇臂，且两所述张紧拉簧的另一端连接于所述轨道边。

5.根据权利要求1所述的简易自动翻板机构，其特征在于，每一所述同步传动组件包括同步转轴、位于所述轨道边外侧的第一同步轮、设于所述翻转转轴上的第二同步轮，以及绕设于第一同步轮和第二同步轮上的翻板同步带；所述第一同步轮通过所述同步转轴与所述翻板摇臂的一端连接。

6.根据权利要求1所述的简易自动翻板机构，其特征在于，还包括调宽单元；所述调宽单元包括调宽丝杆和驱动调宽丝杆转动的调宽驱动组件；

所述调宽丝杆垂直于所述轨道边的长度方向，并转动连接其中一所述轨道边上，而使该轨道边能够沿所述调宽丝杆移动而靠近或远离另一所述轨道边。

7.根据权利要求6所述的简易自动翻板机构，其特征在于，所述调宽丝杆为两个，相互平行间隔布置，并连接同一所述轨道边；

所述调宽驱动组件包括调宽传动带、调宽驱动件，以及一一对应设于两所述调宽丝杆上的两传动轮；所述调宽传动带绕设于两所述传动轮上，以使两所述调宽丝杆同步转动；所述调宽驱动件与其中一个所述调宽丝杆驱动连接。

8.根据权利要求1所述的简易自动翻板机构，其特征在于，还包括设于其中一个所述轨道边上的两光电开关；两所述光电开关一一对应地布置于所述翻板摇臂上游和下游；两所述光电开关用于倾斜照射所述翻板摇臂，以检测所述翻板摇臂的转动位置。