[实用新型]玻璃端子无损自动上料装置

说明书

一种玻璃端子无损自动上料装置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下边沿的翻边，该上料装置包括机架，上料单元、抓取单元和翻转单元。本实用新型结构通过对玻璃端子的转移、定位、夹取和翻转，完成了自动上料的工作，整个过程不接触玻璃部分，不会对其造成损伤。此外，本实用新型结构简单，效率高，有效的解决了现有技术中的不能自动化操作或自动化操作时玻璃柱易损伤的问题。提高了工作效率和合格率。

技术领域

本实用新型属于压缩机技术领域，具体涉及一种玻璃端子无损自动上料装置。

背景技术

如图1所示是空调压缩机通用的绝缘连接部件——玻璃端子，其包括玻璃柱、金属材质的裙部，并在裙部下边沿设有翻边。玻璃端子需要焊接在压缩机上盖上，通过接线柱周围的玻璃与压缩机壳体绝缘。在现有的生产中，为了避免玻璃损伤，通常采用手工上料，生产效率低、劳动强度大，产品一致性差。部分采用自动上料的方式，但玻璃损伤现象严重，不但影响密封性能，更直接降低绝缘性能，甚至会引起压缩机漏电及人身伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃端子无损自动上料装置，可快速安全的实现玻璃端子的翻转及上料，避免玻璃损伤，提高生产效率和产品一致性，以解决现有技术中的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种玻璃端子无损自动上料装置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下边沿的翻边，其特征在于：该上料装置包括机架，上料单元、抓取单元和翻转单元；上料单元包括用于盛放玻璃端子的转接板，用于卡放转接板的升降块，所述升降块滑接在机架上，并与用于驱动升降块升降的升降电机相配合；抓取单元包括设置在机架上部的滑轨，在滑轨上滑接设有移动部；所述移动部包括抓取臂，在抓取臂的前端设有与玻璃端子的翻边相配合的抓取头，翻转单元包括与玻璃端子的裙部相配合的翻转头，与翻转头相配合的翻转齿轮，与翻转齿轮相啮合的齿条，所述齿条与翻转油缸相连接；所述的转接板上设有若干玻璃端子槽，所述玻璃端子槽前端为圆柱状，后端为圆台状。

进一步的：在升降块上倾斜设有升降板，升降板上设有与转接板相配合的卡槽。

进一步的：所述升降电机轴上设有螺杆，在升降块上设有耳部，在耳部上设有与螺杆相配合的螺纹。

进一步的：所述抓取臂为液压缸或气缸。

进一步的：所述抓取头或翻转为“几”字型弹簧夹，其开口宽度小于翻边或裙部的宽度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过对玻璃端子的转移、定位、夹取和翻转，完成了自动上料的工作，整个过程不接触玻璃部分，不会对其造成损伤。此外，本实用新型结构简单，效率高，有效的解决了现有技术中的不能自动化操作或自动化操作时玻璃柱易损伤的问题。提高了工作效率和合格率。

附图说明

图1是玻璃端子的结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是转接板结构示意图；

图4是图3的局部剖视图；

图5是抓取头结构示意图；

图6是翻转头结构示意图。

图中序号说明：1为玻璃端子、101为玻璃柱、102为裙部、103为翻边、2为上料单元、21为转接板、211为玻璃端子槽、22为升降块、23为升降电机、24为升降板、3为抓取单元、31为滑轨、32为移动部、321为抓取臂、322为抓取头、4为翻转单元、41为翻转头、42为翻转齿轮、43为齿条、44 为翻转油缸、45为支架、5为机架、6为机盖。

具体实施方式