[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

防错限位机构(1)，所述防错限位机构(1)能对工件限位，并区分第一类工件和第二类工件；

取料机构(3)，所述取料机构(3)能将工件从所述防错限位机构(1)上吸附，并输送至预设位置上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述防错限位机构(1)包括限位组件(11)及防错组件(12)，所述工件设置于所述限位组件(11)和所述防错组件(12)围成的空间内。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括后限位板(111)及两个分别设置于所述后限位板(111)两侧的侧限位板(112)。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述防错组件(12)包括基座(121)、用于干涉第二类工件的第一防错部件(122)及用于干涉第一类工件的第二防错部件(123)，所述第一防错部件(122)和所述第二防错部件(123)择一与所述基座(121)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述防错组件(12)还包括分别设置于所述基座(121)两端的第一接近开关(124)和第二接近开关(125)，所述第一接近开关(124)用于识别所述第一防错部件(122)，所述第二接近开关(125)用于识别所述第二防错部件(123)。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括水平移动组件(31)及设置于所述水平移动组件(31)上的取料组件(32)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述取料组件(32)包括取料驱动件(321)、设置于所述取料驱动件(321)输出端的连接部(322)、连接于所述连接部(322)的调节部(323)及连接于所述调节部(323)的吸附组件(324)，所述调节部(323)能调节所述连接部(322)和所述吸附组件(324)之间的角度。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述调节部(323)包括角度调整块(3231)、穿设于所述角度调整块(3231)的旋转轴(3232)及转动连接于所述旋转轴(3232)的安装板(3233)。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述吸附组件(324)包括多个设置于所述安装板(3233)上的电磁铁(3241)。

10.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述取料组件(32)还包括设置于所述连接部(322)和所述调节部(323)之间的缓冲部(325)。