[实用新型]一种压缩机保护器的引脚检测设备

说明书

本实用新型公开了一种压缩机保护器的引脚检测设备，包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台，所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机，其中正垂直相机正对第二夹料工位，斜检测相机位于斜对第一夹料工位，且斜检测相机与皮带线的夹角为60度。本实用新型得到的一种压缩机保护器的引脚检测设备，其利用视觉相机检测和机械自动化结构相结合，以自动检测的方式能够准确检测产品指定位置尺寸是否超差、准确检测装配后轴与端面的垂直度、准确判断“陶瓷块”有无、能产品自动上料检测，自动判定OK与NG，并自动区分下料。最终一种压缩机保护器的引脚检测设备的检测速度达到1.2s/pcs内。

技术领域

本实用新型涉及一种计算机视觉及非标自动化设计领域，特别是一种压缩机保护器的引脚检测设备。

背景技术

如图1所示，压缩机保护器的引脚包括台阶面41，所述台阶面41上垂直贯穿有两个检测轴42，在检测轴42上套接有陶瓷块43；对于上述压缩机保护器的引脚检测主要包括检测轴42的安装端面的垂直度、陶瓷块43的安装高度以及检测轴42的安装高度。

目前无自动检测设备进行自动检测，目前以人工目检的方式进行检测，随着技术工艺的提升，人工目检已无法达到检测参数的能力，并且人工检测的效率也无法满足需求。

由于现有市场需求的持续提升，故需一种能快速的自动化检测设备来完成检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种压缩机保护器的引脚检测设备，其利用视觉相机检测和机械自动化结构相结合，以自动检测的方式对产品进行检测，有效的对产品进行自动化的完成检测，从而避免人工目检的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种压缩机保护器的引脚检测设备，包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台，其中上料装置包括料斗、振动盘以及上料轨道，所述料斗位于振动盘的上方，所述上料轨道为皮带线，所述皮带线一端与振动盘的出口连通，另一端位于取料装置的下方；

所述取料装置包括固定板、凸轮电机和机械手，所述固定板的中间设有限位板，所述限位板上设有半圆环型凹槽，所述半圆环型凹槽上卡接有转轴，所述固定板的上下两端分别设有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽连接有上滑块，下滑槽连接有下滑块，所述上滑块和下滑块之间还卡接有连接块，所述连接块一端与上述转轴连接，另一端与上述机械手连接；所述凸轮电机包括电机轴，所述电机轴上设有连杆，所述连杆的另一端连接上述转轴，所述转轴随着电机轴转动在上述半圆环型凹槽中作往复运作；所述机械手包括三个抓取吸头，每个抓取吸头上设有真空吸附机构；

所述夹料装置包括第一夹料工位和第二夹料工位，其中第一夹料工位靠近上料装置，第二夹料工位靠近下料装置，每个夹料工位包括两个相对设置的夹具，两个夹具上设有相对设置的且用于放置产品的台阶面，所述台阶面的底部设有真空吸附机构；

所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机，其中正垂直相机正对第二夹料工位，斜检测相机位于斜对第一夹料工位，且斜检测相机与皮带线的夹角为60度；

所述下料装置包括旋转气缸、OK料盒以及NG盒，所述OK料盒和NG盒呈垂直设置，所述旋转气缸上设有下料滑道，所述下料滑道是可随旋转气缸旋转后与OK料盒或者NG盒连通的下料滑道；

所述控制台为PLC控制台，用于控制上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置的运行。

所述OK料盒包括两个并排设置的料盒，每个料盒的底部设有滑块以及与上述滑块配合使用的滑槽，所述料盒的侧边设有气缸，所述气缸的顶端设有挡板，所述挡板与其中一个料盒连接。

所述压缩机保护器的引脚检测设备的运行方式包括以下步骤：