[实用新型]桑叶采摘装置

权利要求书

1.一种桑叶采摘装置，其特征在于，包括采摘器（1）；

所述采摘器（1）包括支座（10）、转动连接器（11）、外管套（12）；

所述外管套（12）由第一半弧（120）和第二半弧（121）组合成一个完整的管状结构，外管套（12）上沿着圆心均匀分布有多个切割电动机（122），所述切割电动机（122）的转轴上固定设置有锯片（1220）；所述切割电动机（122）与所述外管套（12）的管壁固定连接，所述锯片（1220）位于外管套（12）内；

所述支座（10）通过转动连接器（11）与所述外管套（12）转动连接，且支座（10）、第一半弧（120）和第二半弧（121）均能够以转动连接器（11）为圆心独立转动；

所述转动连接器（11）上面固定设置有桑株到位检测传感器（124），用于检测被采摘桑株是否进入到外管套（12）内；

所述第一半弧（120）上部还设置有桑叶检测传感器（123），用于检测桑株顶部叶子以判断采摘器（1）是否已经移动到桑株的顶端；

所述支座（10）上固定设置有外管套张合装置，用于控制所述第一半弧（120）和第二半弧（121）沿着所述转动连接器（11）转动实现外管套（12）的张合动作。

2.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：

所述转动连接器（11）包括连接器转轴和套设在连接器转轴上并能够自由转动的三个轴套，第一个轴套与所述支座（10）一端焊接，第二个轴套与所述第一半弧（120）焊接，第三个轴套与所述第二半弧（121）焊接；

所述外管套张合装置包括第一推拉装置（100）和第二推拉装置（101）；

所述第一推拉装置（100）一端与所述支座（10）固定连接，第一推拉装置（100）的另一端与所述第二半弧（121）铰接；

所述第二推拉装置（101）一端与所述支座（10）固定连接，第二推拉装置（101）的另一端与所述第一半弧（120）铰接；

所述第一推拉装置（100）和第二推拉装置（101）包括电磁铁、直线电机或直线气缸；

所述采摘器（1）还包括定位管套（13），所述定位管套（13）由第一定位半弧（130）和第二定位半弧（131）构成一个完整的管状结构；

第一定位半弧（130）通过第一固定筋板（1300）与所述第一半弧（120）内壁固定连接；

第二定位半弧（131）通过第二固定筋板（1310）与所述第二半弧（121）内壁固定连接；

所述锯片（1220）一部分位于所述定位管套（13）的上方。

3.根据权利要求1或2所述的桑叶采摘装置，其特征在于：

所述锯片（1220）的表面与所述管套（12）的轴心延长线呈15~30°夹角。

4.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括第一直线运动机构（2），所述第一直线运动机构（2）包括机构底座（20）、机构导轨（21）、传动件（22）、第一电机（23）、第一直线运动滑块（24）以及限位传感器；

所述机构底座（20）一端固定设置有第一电机（23），第一电机（23）与所述传动件（22）连接，传动件（22）与所述第一直线运动滑块（24）连接，机构底座（20）上固定设置有机构导轨（21），第一直线运动滑块（24）可滑动设置在机构导轨（21）上，第一直线运动滑块（24）上固定设置有支座（10）；

所述限位传感器包括上限位传感器（25）和下限位传感器（26），所述上限位传感器（25）固定设置在所述机构底座（20）的上端，所述下限位传感器（26）固定设置在所述机构底座（20）的下端；

所述传动件（22）包括传动丝杆、传动皮带。

5.根据权利要求4所述的桑叶采摘装置，其特征在于：

还包括第二直线运动机构（3）和车体（4），所述第二直线运动机构（3）固定设置在所述车体（4）上，所述第一直线运动机构（2）固定在所述第二直线运动机构（3）的运动部，通过控制第二直线运动机构（3）能够实现第一直线运动机构（2）的提升或下降操作。