[实用新型]一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统

权利要求书

1.一种物流运输系统，其特征在于，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块(1)，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块(1)相配合的第二锁止块(2)；所述第一锁止块(1)均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块(2)均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块(1)能够与所述第二锁止块(2)相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定板(11)固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体(12)上设有第一固定凹位(13)，所述第一固定凹位(13)相对的两侧设有第一导向斜面(14)。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一固定凹位(13)相配合的第二固定凹位(23)，所述第二固定凹位(23)相对的两侧设有第二导向斜面(24)，所述第二锁止块主体(22)上还设有与所述第二固定凹位(23)相垂直且贯穿所述第二固定凹位(23)的第一凹槽(25)，所述第二固定凹位(23)两侧的第一凹槽(25)中分别设有上端通过转轴(26)与所述第一凹槽(25)内壁转动连接的凸轮(27)，所述凸轮(27)的下端设有铁芯(28)，所述铁芯(28)上设有一端与所述铁芯(28)连接的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的另一端设有电磁铁(30)，所述电磁铁(30)固定在所述第一凹槽(25)与所述第二固定凹位(23)正对的内侧壁上，所述第一弹簧(29)上设有压力传感器，所述凸轮(27)部分突出到所述第二固定凹位(23)中，且所述凸轮(27)之间的距离小于所述第一锁止块主体(12)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一固定凹位(13)相配合的第二固定凹位(23)，所述第二固定凹位(23)相对的两侧设有第二导向斜面(24)，所述第二锁止块主体(22)上还设有与所述第二固定凹位(23)相垂直且贯穿所述第二固定凹位(23)的第一凹槽(25)，所述第二固定凹位(23)两侧的第一凹槽(25)中分别设有上端通过转轴(26)与所述第一凹槽(25)内壁转动连接的凸轮(27)，所述凸轮(27)的下端设有一端与所述凸轮(27)连接的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的另一端固定在所述第一凹槽(25)与所述第二固定凹位(23)正对的内侧壁上，所述第一弹簧(29)上设有压力传感器，所述凸轮(27)部分突出到所述第二固定凹位(23)中；所述第二固定板(21)上设有滑轨(3)，所述第二锁止块主体(22)包括第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)，所述第二锁止块主体I(221)和第二锁止块主体II(222)至少一个设在所述滑轨(3)上，所述第二固定板(21)上还设有能驱动所述第二锁止块主体I(221)或/和第二锁止块主体II(222)在滑轨(3)上移动来改变所述第二固定凹位(23)的宽度的驱动装置。