[实用新型]一种装配有两个水箱的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括双仓水箱和单仓水箱，所述单仓水箱内安装有履带式清洁装置，所述双仓水箱包括净水仓和废水仓，净水仓通过供水管道为履带式清洁装置提供净水，废水仓通过抽水管道回收履带式清洁装置的污水。本实用新型结构简单，设计合理，清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高，并适合于清洁大面积地面和空旷场地等特点。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种装配有两个水箱的扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买。然而在实际进入使用环境的扫地机器人，却又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器常常满怀热情的购入，不久就失望的将它们束之高阁。

比如现有扫地机器人在底部装置了固定抹布，很容易在工作较短的时间后脏污，并需要人工清洗后。一种循环履带的清洁水箱就能较好的解决这种尴尬状况，但中国专利授权公告为CN206102567U公开的一种清洁装置，结构复杂，实际有益效果不明显，而且现有大部分清洁水箱都是单一设计，不能将净水和污水分开，影响使用效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种装配有两个水箱的扫地机器人，来解决现有技术实际使用中效率低下，净水、污水未分开处理，净水浪费严重等问题。

本实用新型提供的技术方案：一种装配有两个水箱的扫地机器人，所述扫地机器人包括驱动装置、行走装置，所述扫地机器人还包括双仓水箱和单仓水箱，所述双仓水箱和单仓水箱安装在扫地机器人底座上，所述单仓水箱内安装有履带式清洁装置，所述履带式清洁装置包括清洗水仓，所述双仓水箱包括净水仓和废水仓，所述清洗水仓分别与净水仓和废水仓连通，净水仓通过供水管道为清洗水仓提供净水，废水仓通过抽水管道回收清洗水仓的污水。

所述净水仓上设有供水马达，供水马达与供水管道连通，所述废水仓内设有抽水马达，抽水马达与抽水管道连通。

所述履带式清洁装置还包括履带动力辊、摩擦辊和清洁履带，所述履带动力辊转动从而带动清洁履带运动，所述清洁履带一部分压紧浸入到清洗水仓的水体内，清洁履带的另一部分沿摩擦辊设置用以对地面进行清洁。

所述履带式清洁装置还包括履带张紧辊、水底导辊、履带导辊、清洁槽，

所述履带张紧辊和履带导辊用以支撑清洁履带的两端，所述清洁履带一部分绕过履带张紧辊和履带导辊后被水底导辊压紧浸入到清洗水仓的水体内，所述清洁槽设置在水底导辊的上方；

所述履带张紧辊与履带动力辊平行设置，用以将履带动力辊和清洁履带压紧从而增大履带动力辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

所述履带动力辊为轮毂电机，电机的轴心固定在清洁槽两侧的支架上，电机的外轮毂转动即可带动清洁履带的转动。

所述履带张紧辊通过设置在清洗水仓两侧基座上的张紧辊导槽固定，且两侧壁上还设置有与履带张紧辊相配合的拉力簧。

所述履带张紧辊与清洗水仓之间还设有导水板，用于将清洁履带上的水导入清洗水仓。

所述摩擦辊固定在摩擦辊轴承上，摩擦辊表面采用柔性材质。

所述清洁槽整体呈U型，清洁槽的上沿与清洁履带的表面相接触，用以将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除，并收集在清洁槽内。