[实用新型]自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统

权利要求书

1.一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，包括可以左右自动滑动的滑动平台，所述滑动平台上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构，所述滑动平台上的另一侧并排设置有对所述自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构，所述端面检测机构将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，还包括用于支承所述滑动平台的底座，所述底座的上端与所述滑动平台固接。

3.根据权利要求1或2所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述滑动平台包括第一线轨安装板、第一线轨、机构连接板和第一气缸，所述第一线轨安装板上设置有所述第一线轨，所述第一线轨上方设置有可沿所述第一线轨左右滑动的机构连接板，所述第一气缸与所述第一线轨平行设置，所述第一气缸的伸缩杆的外端通过气缸连接块与所述机构连接板的左端连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述自动夹持架构包括夹具底板、第二线轨、气缸安装座、第二气缸、活动顶尖、活动顶尖安装座、固定顶尖和固定顶尖安装座，所述夹具底板固定安装在所述滑动平台上的左侧，所述夹具底板的长度方向垂直于所述滑动平台的滑动方向，所述夹具底板的后端延其长度方向安装有所述第二线轨，所述第二线轨的本体上设置有气缸安装座，所述气缸安装座的前侧与所述第二气缸的缸体端连接，所述第二气缸的伸缩杆端连接有活动顶尖安装座，所述活动顶尖安装座可沿所述第二线轨滑动，所述活动顶尖安装在所述活动顶尖安装座的前侧，所述夹具底板的前端固定安装有所述固定顶尖安装座，所述固定顶尖安装在所述固定顶尖安装座的后侧，所述活动顶尖与所述固定顶尖相对设置，所述活动顶尖的尖部与所述固定顶尖的尖部同轴。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述夹具底板的左侧端面上还安装有定位装置连接块，所述定位装置连接块的左侧设置有缓冲定位装置。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述气缸安装座包括座体和固定块，通过螺栓连接所述座体和固定块，并将所述座体和固定块锁紧在所述第二线轨的本体两侧。

7.根据权利要求1或2所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述端面检测机构包括检测机构底板、直线模组和测头单元，所述检测机构底板固定安装在所述滑动平台上的右侧，所述检测机构底板的长度方向垂直于所述滑动平台的滑动方向，所述检测机构底板上安装有所述直线模组，所述直线模组的驱动滑块上设置有所述测头单元。

8.根据权利要求7所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述测头单元包括测头安装座、测头抱块和端面测头，所述测头安装座固定在所述驱动滑块上，所述测头抱块与所述测头安装座连接，所述测头抱块上设有安装所述端面测头的通孔，所述测头抱块可绕与所述测头安装座连接的部位转动。

9.一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的线下端面检测装置，还包括上料仓和桁架机械手，所述线下端面检测装置通过安装支架安装在所述上料仓的工件输出侧，所述桁架机械手用于将所述上料仓输送到位的工件夹送到所述线下端面检测装置上，并将所述线下端面检测装置检测后的工件夹送至外圆磨床。

10.根据权利要求9所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测系统，其特征在于，所述上料仓为链条式上料仓，所述链条式上料仓的工件输送机构上均匀设有用于工件输送机构运动过程中防止工件滚动的V型块。