[实用新型]一种组合踏板操纵总成装配系统

权利要求书

1.一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：包括倍速输送线，所述倍速输送线上依次设有上料装置、密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、踏板及相关结构安装装置、粘密封胶带装置、离合开关组件安装装置、检测装置、成品码放装置；

所述密封堵头安装装置，包括L型支架，所述L型支架上设有两条平行与水平面的直线导轨Ⅰ，两条所述直线导轨Ⅰ顶部共同连接有直线导轨Ⅱ，直线导轨Ⅱ上连接有气缸固定杆，所述气缸固定杆底部连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ底部连接有真空吸盘，所述L型支架一侧设有震动盘Ⅰ，所述震动盘Ⅰ对密封堵头进行理料；

所述离合器总泵及储油罐总成安装装置，包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅰ一侧设有震动盘Ⅱ，所述震动盘Ⅱ对紧固离合器总泵及储油罐总成的螺钉理料，所述机器人Ⅰ手臂顶端设有抓手Ⅰ，所述抓手Ⅰ包括底板，所述底板左右两侧设有滑板，所述底板上设有导轨，两个所述滑板沿导轨相互靠近夹住离合器总泵及储油罐总成，所述抓手Ⅰ上设有双头自动拧丝机，所述机器人Ⅱ手臂顶端设有夹具Ⅰ，所述夹具Ⅰ为可内外沿扩的夹瓣结构，所述机器人Ⅰ的抓手Ⅰ抓取产品总成并调节角度与机器人Ⅱ配合完成安装零件安装；

所述制动总阀安装装置，包括机器人Ⅲ和机器人Ⅳ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅲ和机器人Ⅳ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅲ一侧设有震动盘Ⅲ，所述震动盘Ⅲ为固定制动总阀的螺钉理料，所述机器人Ⅲ手臂顶端设有抓手Ⅱ，所述抓手Ⅱ与所述抓手Ⅰ结构相同，所述抓手Ⅱ上设有四头自动拧丝机，所述机器人Ⅳ手臂顶端设有夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ包括方形底板，方形底板左右两侧设有方形滑块，所述方形底板上设有滑块导轨，两块所述方形滑块在动力装置Ⅱ的作用下沿所述滑块导轨相互靠近夹住制动总阀，两块所述方形滑块之间设有方形限位块，固定在所述方形底板的上侧，所述机器人Ⅲ的抓手Ⅱ抓取产品总成后调节角度与机器人Ⅳ配合完成安装零件安装；

所述粘密封胶带装置，包括机器人Ⅴ和机器人Ⅵ，所述机器人Ⅴ和机器人Ⅵ分别位于所述倍速输送线两侧，所述机器人Ⅴ和机器人Ⅵ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅵ手臂顶端设有抓手Ⅲ，所述抓手Ⅲ所述抓手Ⅰ结构相同，所述机器人Ⅴ手臂顶端设有贴胶带结构，所述机器人Ⅵ的抓手Ⅲ抓紧产品总成后调节角度与机器人Ⅴ完成胶带的粘贴。

2.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述上料装置，设有送料装置，包括顶升机构，所述顶升机构位于所述倍速输送线的一端，所述顶升机构将产品载具从所述倍速输送线底部输送到所述倍速输送线的起始位置。

3.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述上料装置下面的倍速输送线上设有载具缓存装置。

4.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述检测装置，设有控制箱，所述控制箱内设有UI视觉识别系统和工业相机，拍照检测是否有安装遗漏，所述控制箱对面设有人工检测台。

5.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述成品码放装置，设有机器人Ⅶ和顶升机构，所述机器人Ⅶ为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅶ手臂顶端设有抓手Ⅳ，所述抓手Ⅳ与所述抓手Ⅰ结构相同，所述机器人Ⅶ搭载有UI视觉识别系统，将合格产品与不合格产品分类抓取，所述顶升机构将空载具下移到下面的倍速输送线上，循环使用。

6.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述机器人Ⅱ手臂顶端设有UI视觉识别系统，使所述夹具Ⅰ准确夹取装配零件。

7.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述机器人Ⅳ手臂顶端设有UI视觉识别系统，使所述夹具Ⅱ准确夹取装配零件。

8.如权利要求1所述的一种组合踏板操纵总成装配系统，其特征在于：所述动力装置Ⅱ包括两个气缸Ⅱ，所述方形底板内设有空腔，两个所述气缸Ⅱ在空腔内相对设置，两个所述气缸Ⅱ与两个所述方形滑块分别接触。