[实用新型]一种电器盒装配线

说明书

本实用新型公开了一种电器盒装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，本实用新型Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到翻转装置，翻转装置将工件翻转后，再通过换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内，从而方便电器盒盖以及接地片的装配，保证了自动化生产线的正常生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种电器盒装配线。

背景技术

本方案具体针对一种电器盒组装技术，具体的电器盒组装要求如图7、图8所示，工件具体包括电器盒100、变压器101、电器盒盖102和接地片103，组装要求为先将变压器安装在电器盒内，然后再将电器盒盖组装到电器盒上并通过两个螺丝紧固，由于接地片的安装方位与电器盒盖相反，因此需要将电器盒倒转后通过一个螺丝将接地片固定在电器盒底部。

整个装配要求虽然简单，但是装配的零部件结构复杂或者是小巧，因此工人手工操作非常不方便，组装效率低下，且容易损坏或者是丢失零部件，增大了劳动力和劳动成本，本方案由于电器盒和变压器不能够实现自动化装配因此仍然是先通过手动方式先提前装配好，同时为了方便装配，接地片上额外加工出了两个工艺孔，其他装配则通过设计制造了一种电器盒装配线，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种电器盒装配线，能够实现电器盒的自动化装配，不仅提高了生产效率而且还降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种电器盒装配线，包括工作台，所述工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，所述换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到所述翻转装置上，所述翻转装置将工件翻转后，再通过所述换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内；

所述Ⅰ号多工位转台周边还依次设有电器盒盖上料装置、电器盒盖螺丝拧紧装置，通过所述Ⅰ号多工位转台、电器盒盖上料装置以及电器盒盖螺丝拧紧装置实现电器盒盖组装到电器盒上；

所述Ⅱ号多工位转台周边还依次设有电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置，通过所述Ⅱ号多工位转台、电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置实现接地片组装到电器盒上。

作为优选的技术方案，所述电器盒盖上料装置包括电器盒盖支架，所述电器盒盖支架上设有电器盒盖横向电缸，所述电器盒盖横向电缸上横向移动有电器盒盖竖向气缸，所述电器盒盖竖向气缸底部设有电器盒盖吸盘；

还包括电器盒盖震动上料装置，所述电器盒盖吸盘通过电器盒盖横向电缸和电器盒盖竖向气缸将电器盒盖震动上料装置上的电器盒盖转移到Ⅰ号多工位转台的工装夹具上；

作为优选的技术方案，所述电器盒盖螺丝拧紧装置包括电器盒盖锁螺丝机支架，所述电器盒盖锁螺丝支架上设有电器盒盖自动锁螺丝机。

作为优选的技术方案，所述换位机械手包括换位支架，所述换位支架上设有可转动的换位L板和换位电机，所述换位电机带动换位L板转动，所述换位L板的两端部均设有一个换位升降气缸，所述换位升降气缸底部均设有一个换位手爪。

作为优选的技术方案，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上设有可转动的翻转手爪，翻转手爪一侧设有旋转气缸，所述翻转手爪另一侧设有推动气缸。

作为优选的技术方案，所述电器盒压下装置包括电器盒压下支撑架，所述电器盒压下支撑架上设有电器盒压下气缸，所述电器盒压下气缸底部设有电器盒压板。