[实用新型]物料分拣加工装置

权利要求书

1.一种物料分拣加工装置，其特征在于，包括：

取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；

取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台及所述中转机构移动；

分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。

2.根据权利要求1所述的物料分拣加工装置，其特征在于，所述中转机构包括输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第三驱动机构，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第三驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。

3.根据权利要求2所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括第一挡板与推料机构，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。

4.根据权利要求2所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括安装基座、第一滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述第一滑动座相配合的第一滑轨，所述第一滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述第一滑动座与所述第一安装座相连。

5.根据权利要求4所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述第一滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述第一滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述第一滑动座上升降移动，所述第一滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。

6.根据权利要求1所述的物料分拣加工装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一电机与第二滑动座，所述第一电机与所述第二滑动座相连，所述第一电机驱动所述第二滑动座沿第一方向移动，所述分拣机械手包括分拣吸嘴与安装板，所述分拣吸嘴与所述安装板相连，所述安装板可活动地装设在所述第二滑动座上。

7.根据权利要求6所述的物料分拣加工装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二电机，驱动滑块与导向块，所述驱动滑块与所述导向块均装设在所述第二滑动座上，所述导向块上开设有第一滑槽与第二滑槽，所述分拣机械手还包括驱动带，所述安装板穿过所述第一滑槽，所述安装板上设有与所述驱动滑块相对应的第三滑轨，所述驱动带装设在所述安装板上，且所述驱动带穿过所述第二滑槽与所述第二电机相连，所述第二电机通过所述驱动带带动所述分拣机械手沿第二方向移动。