[实用新型]一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置

说明书

本实用新型涉及发动机缸生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置，包括安装板、抓取机构和柔性固定机构，安装板的底面固定安装有滑轨，抓取机构包括两个抓柄，柔性固定机构包括压板和将压板活动安装在横板上的类似减震器的柔性固定杆，两个抓柄从发动机缸体的活塞通道伸入到缸体内，抓柄底端设有卡块，两个抓柄伸入到缸体内后撑开，卡块卡在缸体内的槽中将其固定，柔性固定杆的弹簧在纵杆上处于压缩状态，使压板在弹力作用下顶紧发动机缸体，本装置的安装板可安装在机械手等设备上，使发动机缸体在搬运和翻转时更加稳定，对工作安全性和稳定性的提升都具有很大作用。

技术领域

本实用新型涉及发动机缸生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置。

背景技术

发动机是一种能把其他形式的能量转化为机械能的设备，包括内燃机、外燃机、电动机等，一般人们说的发动机是指内燃机，主要作用是将化学能转化为机械能，作为汽车、割草机、发电机等设备的动力来源；活塞式内燃机是常见以及常用到的发动机，燃料和空气混合后在汽缸燃烧，释放的热能使汽缸内产生高温高压的燃气，燃气膨胀推动活塞杆做工，在通过曲柄连杆机构或其他机构将机械能输出驱动机械工作。发动机生产中需要将发动机的缸体运输到不同的工位作加工，发动机的缸体根据型号设置有多个活塞运动的通道，通道内壁精度要求很高，而发动机缸体重量大，中转运输和翻滚的操作只能采用机械手完成，机械手抓取发动机缸体外部时由于缸体表面无可供发力的固定点，缸体易滑落，缸体重量大使得危险性高，通过活塞通道抓取时由于缸体重量大，机械手的抓取部分需要施加较大的力，抓取效果不好且仍存在易掉落的风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种发动机缸柔性固定抓取装置，抓取机构的两个抓柄从发动机缸体的活塞通道伸入到缸体内，抓柄底端设有卡块，两个抓柄伸入到缸体内后撑开，卡块卡在缸体内的槽中将其固定，同时柔性固定装置的弹簧在纵杆上处于压缩状态，使发动机缸体在搬运和翻转时更加稳定。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置，包括安装板、抓取机构和柔性固定机构，安装板的底面固定安装有滑轨，所述柔性固定机构包括安装架、压板和柔性固定杆，所述安装架为由两个固定板和一个连接支板固定而成的工形板，安装架的顶端与安装板固定连接，安装架的底端固定有板面上开设有两个通孔的横板，所述柔性固定杆包括纵杆、套筒和弹簧，两个套筒分别固定设置在横板的两个通孔中，弹簧套设在纵杆上，纵杆的一端与压板固定连接，另一端活动套设在套筒内；所述抓取机构包括第一抓柄和第二抓柄，第一抓柄和第二抓柄通过其顶部的连接板安装在滑轨上，且分别位于柔性固定机构两侧，第一抓柄和第二抓柄的底部均固定连接卡块，卡块朝向与柔性固定机构相背的一侧；安装架的两个固定板上均横向安装有气缸，两个气缸的活塞杆末端分别与第一抓柄和第二抓柄连接。

作为本实用新型一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置的进一步方案，所述滑轨包括两个互相平行的轨道。

作为本实用新型一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置的进一步方案，所述连接板顶部固定设置有连接块，连接块上设有与滑轨配合的卡槽。

作为本实用新型一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置的进一步方案，所述第一抓柄和第二抓柄包括一体式结构的抓柄板和抓柄杆，抓柄板为梯形板。

作为本实用新型一种用于发动机缸体的柔性固定抓取装置的进一步方案，所述第一抓柄和第二抓柄的底部设置有榫头，卡块顶部设有榫槽，第一抓柄、第二抓柄和卡块通过榫卯结构连接且通过螺钉紧固。

有益效果