[实用新型]一种空中与地面结合的救火机器人

说明书

本实用新型提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种空中与地面结合的救火机器人。

背景技术

港口、园区、仓库等场地，需要及时发现起火，并及时采取消防措施，而人工巡检效率低，不能及时发现起火，即使发现起火也需要召集人力来扑灭，耗时较长，不易在起火早期及时采取消防措施。采用无人机来巡检也只能解决即使发现起火的问题，仍然不能第一时间调度灭火。

鉴于此，目前亟待提出一种适于港口、园区、仓库等特定环境的空中与地面结合的机器人救火系统，及时发现起火，并及时采取消防措施。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中对于港口、园区、仓库等特定环境的火情发现不及时、灭火措施无法及时开展的问题，进而提供一种能够及时发现起火，并及时采取消防措施的空中与地面结合的机器人。

本实用新型的空中与地面结合的救火机器人，包括：

底盘架，所述底盘架呈板状；

行走轮，所述行走轮位于所述底盘架的边沿，且与所述底盘架连接，适于带动救火机器人移动；

电机，所述电机安装于所述底盘架上，适于驱动所述行走轮转动；

电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机电连接，适于控制所述电机的停转运行和转速；

供电模块，所述供电模块安装于所述底盘架上，且与所述电机电连接，适于为所述电机供电；

舵机，所述舵机与所述供电模块电连接，适于控制所述行走轮的转向；

主控板，所述主控板分别与所述供电模块、所述电机驱动板、所述舵机电连接，适于控制所述电机驱动板、所述舵机的启动与关闭；

信号接收器，所述信号接收器与所述主控板电连接，适于接收空中机器人的图像信息；

救火装置，所述救火装置与所述底盘架连接。

优选地，所述救火装置包括储水箱、灭火器中的一种或多种。

优选地，所述的空中与地面结合的救火机器人，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述底盘架上，适于采集周围环境的图像信息。

进一步优选地，所述图像采集装置通过支架安装于所述底盘架上，所述图像采集装置为鱼眼摄像头。

优选地，所述的空中与地面结合的救火机器人，还包括单片机，所述单片机安装于所述主控板上，且与所述主控板电连接，适于实现所述主控板的控制功能。

优选地，所述的空中与地面结合的救火机器人，还包括树莓派；所述树莓派与所述主控板通过串口连接，通过所述串口向所述单片机传输指令；所述树莓派和云服务器无线连接，适于所述树莓派将所述图像采集装置拍摄的图像传给云服务器，并接收云服务器对图像处理的结果。

优选地，所述的空中与地面结合的救火机器人还包括调参显示屏，所述调参显示屏安装于所述主控板上，且与所述主控板电连接，适于调整所述电机驱动板、所述舵机的控制参数。