[实用新型]一种可折叠的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的无人机，包括机体、机翼座和机翼，所述机翼座设置在所述机体两侧，所述机翼与所述机翼座横向转动连接，所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的所述机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。本实用新型结构紧凑，使用方便，采用上下交叉，折叠方向相对的折叠方式，使用旋转卡扣来固定机翼，确保无人机在空中飞行时对机翼强度的要求，并大大降低了马达转动对机身震颤的传导，保证了无人机飞行平稳，拍摄的画面更加清晰稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可以三轴转向的无人机的相机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，市面上的大多数无人机的机翼都不能进行收缩折叠，占用空间大，这样在携带收纳的时候往往会非常不方便，我们有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可折叠的无人机，结构紧凑，使用方便，采用上下交叉，折叠方向相对的折叠方式，使用旋转卡扣来固定机翼，确保大尺寸航拍无人机在空中飞行时对机翼强度的要求，并大大降低了马达转动对机身震颤的传导，保证了无人机飞行平稳，拍摄的画面更加清晰稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可折叠的无人机，包括机体、机翼座和机翼，所述机翼座设置在所述机体两侧，所述机翼与所述机翼座横向转动连接，所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的所述机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。

上述技术方案中，优选的，所述机翼座包括两个前机翼座和两个后机翼座，所述前机翼座与所述后机翼座的水平高度设置有一定的间距。这样设置，可以使机翼折叠的时候上下交叉，有利于节省空间，使整体结构更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，所述前机翼座的凹槽方向与所述后机翼座的凹槽方向相对。这样设置，使折叠后的尺寸更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，还包括相机系统，所述相机系统设置在所述机体的尾部。

本实用新型的有益效果是：所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。本实用新型结构紧凑，使用方便，采用上下交叉，折叠方向相对的折叠方式，使用旋转卡扣来固定机翼，确保大尺寸航拍无人机在空中飞行时对机翼强度的要求，并大大降低了马达转动对机身震颤的传导，保证了无人机飞行平稳，拍摄的画面更加清晰稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体折叠后的状态图。

图2是本实用新型的机翼展开未锁紧卡扣的状态图。

图3是本实用新型的机翼展开锁紧卡扣的状态图。