[实用新型]搁脚伸缩驱动装置

权利要求书

1.搁脚伸缩驱动装置，其安装在座椅的座部框架（1）内，其特征在于：包括滑轨组件（2）、搁腿框架（3）以及驱动机构，搁腿框架（3）与滑轨组件（2）连接，所述驱动机构包括驱动轴（5）、第一连杆（7）、第一驱动杆（15）以及第二驱动杆（16），第一连杆（7）的一端固定在驱动轴（5）上，驱动轴（5）的另一端与第一驱动杆（15）一端连接第一驱动杆（15）另一端与第二驱动杆（16）连接，第二驱动杆（16）的一端与座部框架（1）的一侧转动连接；滑轨组件（2）与第二驱动杆（16）连接，所述第一连杆（7）响应于所述驱动轴（5）的旋转以驱动第一驱动杆（15）和第二驱动杆（16），从而驱动滑轨组件（2）从收拢到展开位置中的一个位置移动到收拢到展开位置中的另一个位置。

2.据权利要求1所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动件（6），所述驱动件（6）用于驱动驱动轴（5）绕其轴心线旋转。

3.据权利要求1所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述第一连杆（7）呈L形，第一连杆（7）的一端固定在驱动轴（5）上并随驱动轴（5）的旋转而转动。

4.据权利要求3所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述滑轨组件（2）有两个，两个滑轨组件（2）对称设置在座部框架（1）的两侧。

5.据权利要求4所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：滑轨组件（2）为三节轨，包括外滑轨（8）、中滑轨（9）以及内滑轨（10），所述外滑轨（8）对称安装在驱动轴（5）的两侧，中滑轨（9）安装在外滑轨（8）内并可沿外滑轨（8）前后滑动，所述内滑轨（10）安装在中滑轨（9）内并可沿中滑轨（9）前后滑动。

6.据权利要求5所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述两个对称设置的中滑轨（9）的前端之前固定有第一横杆（11），所述两个对称设置的内滑轨（10）的前端之间固定有第二横杆（12）。

7.据权利要求6所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第三驱动杆（17）以及第四驱动杆（18），所述第一驱动杆（15）的一端与第二驱动杆（16）活动连接，第二驱动杆（16）的另一端与第三驱动杆（17）的一端铰接，第三驱动杆（17）的另一端与第二横杆（12）铰接，所述第四驱动杆（18）的一端与第二驱动杆（16）铰接，第四驱动杆（18）的另一端与第一横杆（11）铰接。

8.据权利要求7所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述第二驱动杆（16）上设置有限位柱（41）。

9.据权利要求8所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述第一驱动杆（15）的两端设置有万向节（19），第一驱动杆（15）的一端与第一连杆（7）的另一端通过万向节（19）相连，第一驱动杆（15）的另一端通过万向节（19）与第二驱动杆（16）连接。

10.据权利要求7所述的搁脚伸缩驱动装置，其特征在于：所述第一驱动杆（15）与第二驱动杆（16）的连接点在第二驱动杆（16）的两端之间，第四驱动杆（18）与第二驱动杆（16）的铰接点在第二驱动杆（16）另一端和第一驱动杆（15）与第二驱动杆（16）的连接点之间。