[实用新型]一种微型电阻自动筛选仪

说明书

本实用新型公开了一种微型电阻自动筛选仪，包括传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，传送带沿传送方向设置有若干个旋转工位，旋转工位包括用于装载贴片电阻的载具以及动力装置，载具的底部中心区域设置有转动杆，转动杆与动力装置传动，载具绕转动杆的轴线转动；导轨设置在传送带传送方向的法向面内，导轨设置有移动小车以及可伸缩的机械爪，移动小车的一端连接机械爪，移动小车的另一端连接CCD检测仪；CCD检测仪的镜头朝向传送带；控制台控制连接传送带、CCD检测仪、移动小车以及机械爪。本实用新型的一种微型电阻自动筛选仪，具有省力、成本低且自动筛选的优点。

技术领域

本实用新型涉及电阻检测设备，尤其涉及一种微型电阻自动筛选仪。

背景技术

贴片电阻又称片式固定电阻器，是一种片状的电阻元件，可被方便的连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上一次印刷电机层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分离，得到多个贴片电阻产品。现有技术中，如果某一层的印刷位置印刷错误或印刷残缺，则会导致电阻的位置偏离产生废品。为此需要用检测系统对贴片电阻进行检测，当前，主要采用人工显微镜肉眼的形式来检测产品的外观以及缺陷，劳动强度大，所需检测人员多且品质难以保证检测质量标准统一，最终影响产品成品的品质与功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省力、成本低且自动筛选的微型电阻自动筛选仪。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种微型电阻自动筛选仪，包括传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，传送带沿传送方向设置有若干个旋转工位，旋转工位包括用于装载贴片电阻的载具以及动力装置，载具的底部中心区域设置有转动杆，转动杆与动力装置传动，载具绕转动杆的轴线转动；导轨设置在传送带传送方向的法向面内，导轨设置有移动小车以及可伸缩的机械爪，移动小车的一端连接机械爪，移动小车的另一端连接CCD检测仪；在法向面内，以载具的投影为原点，移动小车带动CCD检测仪以及机械爪在法向面的第一象限内以及第二象限内运动；CCD检测仪的镜头朝向传送带；控制台控制连接传送带、CCD检测仪、移动小车以及机械爪。

优选的，导轨位于法向面的第一象限以及第二象限内，CCD检测仪以及机械爪分别与载具的连线具有夹角A，A≥90°。

优选的，CCD检测仪正对载具侧面时为导轨的第一工作点，CCD检测仪在载具正上方时为导轨的第二工作点，第一工作点为导轨的其中一个端部，第二工作点为导轨的中心点。

优选的，动力装置为电机、油缸或者气缸。

优选的，载具包括玻璃片层以及金属底层，玻璃片层固定设置在金属底层上表面，金属底层与转动杆螺栓连接。

优选的，导轨为二分之一的圆弧，移动小车为四分之一的圆弧。

优选的，导轨通过支撑架固定在地面。

优选的，还包括转向电机，机械爪与移动小车铰接，转向电机带动机械爪在法向面内转动。

有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的一种微型电阻自动筛选仪通过设置传送带、CCD检测仪、导轨以及控制台，将待外观检测的电阻放置在载具上并通过传送带传送，将CCD检测仪设置在导轨的移动小车上，CCD检测仪位于载具正上方时检测电阻的上表面，此时机械爪处于待机位置，当CCD检测仪通过移动小车移动到载具的侧面时，载具绕转动杆的轴线转动，机械爪处于工作位置，只需要一个CCD检测仪即可完成对电阻上面以及四周侧面的全方位检测，节省了CCD检测仪降低成本；并且，CCD检测仪将检测的画面送入控制台自动判定，机械爪在工作位置根据控制台的判定对不合格的电阻进行抓取，无须人工操作，节省人工。

附图说明