[实用新型]一种表面强度测试机

权利要求书

1.一种表面强度测试机，其特征在于，包括机架（7）和安装在机架（7）上的控制机构（6）、水平运动模组（5）、测试平台（4）、CCD组件（2）、钢球收集机构（3）和升降机构，控制机构（6）包括PLC及其配套的电气元件和工控电脑并通过通讯线缆分别与水平运动模组（5）、CCD组件（2）、钢球收集机构（3）和升降机构（1）相连通，水平运动模组（5）上安装测试平台（4），测试平台（4）上方设置有CCD组件（2）和钢球收集机构（3），所述的水平运动模组（5）包括第一电机（51），第一电机（51）驱动的滑块（54）在X向模组（53）上运动，滑块（54）上安装有Y向模组（55），Y向模组（55）上的滑动块与第二电机（56）相连；

所述的测试平台（4）包括依次叠放安装的放料板（41）、底板（42）和安装板（43），放料板（41）与底板（42）之间通过锁紧件固定，安装板（43）与滑动块相连；

所述的CCD组件（2）包括镜头（21）和套装在镜头（21）外圈的环形光源（22）；

所述的钢球收集机构（3）包括第一气缸（31），第一气缸（31）驱动固定板（36）运动，固定板（36）上安装有第二气缸（32），第二气缸（32）驱动第三气缸（33）升降，第三气缸（33）驱动半壳体（34）开合运动；

所述的升降机构（1）包括升降电机（14）和升降电机（14）驱动的皮带机构，皮带机构上固定连接板，连接板上安装激光发射器（12）和吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的第一电机（51）与连接杆（52）同轴，连接杆（52）与皮带机构相连，皮带机构的皮带上固定滑动块，第二电机（56）通过皮带机构与滑动块相连。

3.根据权利要求2所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的锁紧件为带法兰的螺母。

4.根据权利要求3所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的半壳体（34）对称设置且半壳体（34）上安装有斜楔块（35）。

5.根据权利要求4所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的吸盘（11）通过气管连接真空发生器。

6.根据权利要求5所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的升降机构（1）还包括用于支撑的铝型材（13），连接板向外延伸使吸盘（11）位于测试平台（4）的上方。

7.根据权利要求6所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的连接板与铝型材（13）之间通过滑动块与导轨相连。

8.根据权利要求7所述的表面强度测试机，其特征在于，所述的钢球收集机构（3）外设置有保护罩，闭合的半壳体（34）中放置钢球。