[实用新型]一种送珠装置

说明书

本实用新型公开了一种送珠装置，设置第二检测器检测送珠板的行程，第二检测器设有任意至少两个检测点，至少两个检测点检测位于送珠行程内的一段行程、或至少两点，控制系统通过接收第二检测器检测至少两个检测点的行程信息与第一检测器的驱动电机旋转的预设行程信息对比、判断送珠板与驱动电机的行程差异，进而判断结果驱动驱动电机进行相应的响应，使送珠板能更快速准确的输送珠子至绣针正下方。其有益效果是，本实用新型装置通过控制系统同时监测对比第一、二检测器的行程差异，可有效觉察并不避免因驱动电机不稳定或/和送珠结构的摩擦系数变化等因素引起的失步现象。避免出现撞针、飞珠、漏珠等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种珠子绣机头或者珠子绣花机的送珠装置。

背景技术

珠子绣将一颗颗散珠通过串珠装置贯穿于导珠杆上，珠子绣的送珠装置将导珠杆上的珠子逐一输送至绣花机绣针正下方处，使珠子与绣针配合，绣针通过绣线将珠子固定于织物上。

送珠装置包括通过具有导向槽的基板、滑动于基板导向槽内的送珠结构、驱动送珠结构夹、送珠子的驱动电机。通常为了便于精准的送珠，送珠子的驱动电机上设有检测器，检测器用来检测驱动电机的旋转角度，以识别判断送珠结构是否送珠子到预设位置，根据实际电机的旋转位置信息，通过控制系统进一步控制驱动电机响应，使电机旋转至设定位置，将被认定珠子输送至预设位置。

而在具体工作过程中，由于长时间的往复工作，驱动电机升温、送珠结构往复运行摩擦系数变化、传动皮带往复运行的不稳定、工作环境温、驱动电机力矩变化、湿度变化或其他因素，上述一种或多种因素的变化与累积，产生驱动电机的性能不稳定、驱动电机角位移响应不及时、送珠结构输送珠子位置错误，即电机发出预定的脉冲，而电机未响应或者未快速响应；或者电机转动而送珠板未达到指定位置，最终导致送珠结构输的送珠板送珠子不能到预设位置，或者与绣针失步，不能定时定点的将珠子输送至绣针正下方，容易出现撞针、飞珠、漏珠等问题。由于上述的失步、错误时出现间短，速度快，很难通过机械或软 件纠正，致使目前尚没有有效的办法或结构解决上述问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中，存在着送珠装置送珠子不精确，容易失步的问题，提供一种可精确送珠的装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种送珠装置，包括夹取、并输送珠子的送珠结构，驱动送珠结构动作的驱动电机，与驱动电机闭环连接的控制系统；所述的驱动电机设有检测电机旋转角度或位置的第一检测器，作为改进，所述的送珠结构设有检测送珠位置的第二检测器，所述的第二检测器与控制系统连接。

作为进一步改进，所述的送珠结构包括基板、滑移于基板上的送珠板、传递驱动电机动力以驱动送珠板往复滑移的驱动器，所述的送珠板上设有可控制开、合、夹持珠子的夹持器，所述的第二检测器设置于驱动器或送珠板上，所述的第二检测器在送珠的行程之内设有至少一个检测点。

作为进一步改进，所述的驱动器包括传递驱动电机动力驱动送珠板送珠的推动杆或摆杆，所述的第二检测器设置于推动杆或摆杆上检测推动杆或摆杆的行程信息。。

作为进一步改进，所述的驱动器还包括被动带轮、与驱动电机连接的带轮，所述的被动带轮与带轮之间设有同步带。

作为进一步改进，所述的第一或/和第二检测器为光电编码器、触点电刷式编码器、磁电编码器、光耦检测器、霍尔检测器、光栅尺检测器或光电编码器、触点电刷式编码器、磁电编码器、光耦检测器、霍尔检测器、光栅尺检测器的任意组合。

作为进一步改进，所述的第二检测器上设有两个检测点，所述的两个检测点位于送珠的行程之内，所述的第二检测器设置于驱动器或/和送珠板上。

作为进一步改进，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机与控制系统闭环连接。

作为进一步改进，所述的第二检测器的检测点检测送珠前行送珠阶段的行程信息。