[实用新型]检测牙刷刷毛缺陷的检测装置

权利要求书

1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于，包括：

上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；

检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；

转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；

良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；

以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。

2.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：转送总成还包括机架、限位支架、旋转曲柄、驱动电机以及传动组件；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄的另一端摆转的范围为上半圆弧，所述机架上具有限定工位转移吊臂始终保持水平的限定组件，所述限定组件包括水平滑轨滑块组件、竖直滑轨滑块组件；所述旋转曲柄的另一端枢接于所述工位转移吊臂的中部。

3.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述粗定位工位安装有一宽口托架；以及安装有一带旋转驱动装置的拨杆，所述拨杆用于拨动牙刷刷毛部分。

4.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述前后定位工位安装有一前架和一后架，位于前架的前方设有定位推块，该后架的上端开设有一限位槽。

5.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述精准定位工位安装有一后限位架以及一前限位架；位于前限位架的前方设有一包夹推块，所述包夹推块用于使得牙刷刷毛呈竖直向下。

6.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述第二缺陷检测工位设有用于摆放牙刷产品的放置架，位于牙刷产品刷头一侧安装有45°倾斜镜片以及背光板，用于配合所述第二相机拍照牙刷产品刷头。

7.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：所述第一相机安装有25mm镜头，所述第二相机安装有TEC55mm镜头。