[实用新型]一种电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括多个电源稳压电路（100）、控制中心电路（200）、电气隔离电路（300）以及驱动执行电路（400）；

电源稳压电路（100）具有电源输出端（120）与电源输入端（110），电源输出端（120）上电连接有瞬态抑制二极管DZ1，电源输出端（120）与电源输入端（110）上均电连接有多个滤波电容；

控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个通信引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与电源输入端（110）电连接，控制芯片（210）的通信引脚电连接有多个用于与外界通信的通信模块（230），控制引脚电连接有施密特触发反相器（220）的输入端以及下拉电阻；

电气隔离电路（300）具有隔离输入端与隔离输出端，隔离输入端与施密特触发反相器（220）的输入端电连接；

驱动执行电路（400）具有执行输入端（410）与执行输出端（420），执行输入端（410）与隔离输出端电连接，执行输出端（420）与电机上的端子电连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，电源输入端（110）包括正极与负极，电源稳压电路（100）包括具有八个引脚的电源芯片，电源芯片的引脚一电连接有二极管D1的负极，二极管D1的正极与电源输入端（110）的正极电连接，电源芯片的引脚八与引脚一电连接，电源芯片的引脚三与引脚六电连接，电源芯片的引脚六与电源输入端（110）的负极电连接；

电源输出端（120）也包括正极与负极，电源芯片的引脚一与引脚二电连接，引脚一电连接有二极管D2的负极，二极管D2的正极与电源输入端（110）的负极电连接，引脚一通过电感L1与电源输出端（120）的正极电连接，电源输出端（120）的正极与电源芯片的引脚四之间电连接有电阻R15，引脚四与电源输入端（110）的正极之间电连接有电容C44，引脚四与电源输入端（110）的负极之间电连接有电阻R17，电源芯片的引脚五与电源输入端（110）的负极电连接；

瞬态抑制二极管DZ1的一端与二极管D1的负极电连接，另一端与电源输入端（110）的负极电连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，电源稳压电路（100）设置有多个，其中部分电源稳压电路（100）中瞬态抑制二极管DZ1的两端并联电连接有共模电感L3，电源输入端（110）的正极与负极上均串联有保险丝。

4.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，通信模块（230）包括具有八个引脚的通信芯片（231），通信芯片（231）的引脚一和引脚四电连接与控制芯片（210）的通信引脚电连接，通信芯片（231）的引脚二与引脚三与控制芯片（210）的一个控制引脚电连接，通信芯片（231）的引脚八与电源输出端（120）的正极电连接，引脚五与电源输出端（120）的负极电连接；

通信芯片（231）的引脚六电连接有上拉电阻R8，引脚七电连接有下拉电阻R9。

5.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，电气隔离电路（300）包括多个具有四个引脚的隔离芯片（310），隔离芯片（310）的引脚一与电源输出端（120）的正极电连接，引脚二为隔离输入端与施密特触发反相器（220）输出端电连接，引脚三为隔离输出端，引脚四与另一个电源输出端（120）的正极电连接。

6.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，隔离输入端上电连接有下拉电阻，隔离输出端上电连接有下拉电阻。

7.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，隔离输入端与施密特触发反相器（220）输出端之间串联有限流电阻（320）。

8.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，驱动执行电路（400）包括具有八个引脚的驱动芯片，驱动芯片的引脚一以及引脚三与电源输入端（110）的负极电连接，引脚二与一个隔离输出端电连接，引脚四与另一个隔离输出端电连接，引脚二与引脚四均为不同的执行输入端（410）；

引脚五与引脚六电连接呈一个执行输出端（420），引脚七与引脚八电连接呈另一个执行输出端（420）。