[实用新型]自动平衡送料穿梭装置

说明书

本实用新型提供了一种自动平衡送料穿梭装置，其包括：固定件，其具有相对设置的两个侧板、底板、第一固定轴和第二固定轴，底板的两侧连接两个侧板的底部，第一固定轴、第二固定轴连接两个侧板，第一固定轴位于第二固定轴的后方；转动件，其包括枢接部，枢接部枢接于第一固定轴，枢接部向上延伸竖直部，枢接部向后延伸水平部，水平部的后端和竖直部的顶部通过倾斜部连接，枢接部向下并向后弯折延伸抵接部；向后推动竖直部，转动件向后转动，抵接部抵接于底板；向前推动倾斜部，转动件围绕第一固定轴向前转动，竖直部抵接于第二固定轴，以此实现在物件下方自由穿梭运动，推动物件，其结构简单，设计新颖，操作方便灵活性强，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自动平衡送料穿梭装置。

背景技术

目前在线棒领域使用的一种物件传送装置，其包括一杠杆和一气缸，气缸推动杠杆前后运动，杠杆的前端设置有顶推部，所述顶推部推动物件的侧面往前运动，以实现物件的水平运动，当需要向前推动物件时，需要将物件置于杠杠的前方，否则杠杠无法推动物件向前运动，因为杠杆只能在水平方向前后运动，如果将杠杠置于物件的下方，则无法推动物件前进，还有这种杠杆向前推动的距离也是有限的，因为杠杆的长度是有限的，如果杠杆太长，而杠杆的强度是有限的，如果瞬间受力过大，易导致杠杆弯折，因此这种物件传送装置在实际使用中存在很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动平衡送料穿梭装置，其具有复位方便、结构简单、操作方便、任意穿梭、灵活性强的特性。

本实用新型是这样实现的：一种自动平衡送料穿梭装置，其包括：

一固定件，其具有相对设置的两个侧板、一底板、第一固定轴和一第二固定轴，所述底板的两侧连接两个侧板的底部，所述第一固定轴连接两个侧板，所述第二固定轴连接两个侧板，第一固定轴位于第二固定轴的后方；

一转动件，其包括一枢接部，所述枢接部枢接于所述第一固定轴，所述枢接部向上延伸一竖直部，所述枢接部向后延伸一水平部，所述水平部的后端和所述竖直部的顶部通过一倾斜部连接，所述枢接部向下并向后弯折延伸一抵接部；

其中，向后推动所述竖直部，转动件围绕所述第一固定轴向后转动，所述抵接部抵接于所述底板，转动件停止转动；向前推动所述倾斜部，所述转动件围绕所述第一固定轴向前转动，所述竖直部抵接于所述第二固定轴，转动件停止转动。

进一步地，所述抵接部呈水平设置，且所述抵接部和底板之间具有间隙。

进一步地，第一固定轴和第二固定轴位于同一高度。

进一步地，所述底板开设有固定孔，所述固定孔通过螺钉固定于一传动件的上方。

进一步地，所述竖直部、水平部、倾斜部围成一个中空的三角形，所述枢接部的上部朝三角形的方向开始一凹槽，所述凹槽与中空的三角形连通。

进一步地，所述抵接部抵接于所述底板时，从水平方向观之，所述竖直部位于所述侧板的上方。

进一步地，所述竖直部抵接于所述第二固定轴时，从水平方向观之，所述倾斜部完全位于所述侧板的下方。

进一步地，所述抵接部和所述水平部的之间凹设一凹孔。