[实用新型]三气囊VR气动平台

说明书

本实用新型涉及一种三气囊VR气动平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的三气囊VR气动平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：三气囊VR气动平台，包括底座、辅助支撑、三个气囊式气缸、支架、气源，气体管路和控制器，所述三个气囊式气缸成等腰三角形排布在底座上，所述辅助支撑安装在底座上，所述支架的底部与三个气囊式气缸的顶部连接，所述辅助支撑位于支架的下方，所述气源与气囊式气缸的进气口通过气体管路连接，所述气源与气囊式气缸的排气口通过气体管路连接。本实用新型的三气囊VR气动平台。机构简单，占用空间小，控制算法简单，能稳定进行三个自由度的运动模拟，丰富消费者动态体验。

技术领域

本实用新型涉及一种三气囊VR气动平台，尤其是一种涉及虚拟现实数字娱乐领域的三气囊VR气动平台。

背景技术

VR(虚拟现实)气动平台技术是虚拟现实技术场景应用的一种，在数字娱乐领域有着广泛应用。现有技术中的气囊式气缸驱动的VR气动平台，通常采用两个气囊或四个气囊形式。其中，采用两个气囊的VR平台，虽然气囊数量少，但是只能驱动两个自由度的运动模拟(一个轴旋转加一个轴升降，或两个轴旋转)，无法模拟较复杂的VR应用场景，无法给VR体验者带来丰富的动态体验，而四个气囊的VR平台，虽然能驱动三个自由度的运动模拟，(两个轴旋转和一个轴升降)，为消费者提供更加丰富真实的动态体验，但是由于其气囊数量多，导致设备占用空间大，使得制造商材料及生产成本提高，运营商场地租金成本增加，并且为了使四个气囊能够协同工作，控制系统运行的控制算法也变得更加复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机构简单，占用空间小，控制算法简单，能稳定进行三个自由度的运动模拟，丰富消费者动态体验的三气囊VR气动平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的三气囊VR气动平台，包括底座、辅助支撑、三个气囊式气缸、支架、气源，气体管路和控制器，所述三个气囊式气缸成等腰三角形排布在底座上，所述辅助支撑安装在底座上，所述支架的底部与三个气囊式气缸的顶部连接，所述辅助支撑位于支架的下方，所述气源与气囊式气缸的进气口通过气体管路连接，所述气源与气囊式气缸的排气口通过气体管路连接，所述气源与气囊式气缸的进气口之间设置有电磁阀，所述气源与气囊式气缸排气口之间设置有电磁阀，所述控制器的控制信号输出端与电磁阀的信号输入端连接。

进一步的是，所述辅助支撑位于支架的质心的正下方。

进一步的是，所述辅助支撑上设置有缓冲垫。

进一步的是，所述支架上设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述辅助支撑底部设置有安装侧翼，所述安装侧翼上设置有安装孔。

进一步的是，所述底座上设置有限位槽，所述气囊式气缸上设置有定位凸台，所述定位凸台嵌入限位槽中。

本实用新型的有益效果是：本申请将三个气囊式气缸成等腰三角形排布在底座上。这样在转动时两个方向的转动轴均位于三个气囊式气缸之间，平台在运动时的倾覆力矩小，不容易出现倾翻的情况。因此本申请只需要三个气囊式气缸就可以实现三个自由度的稳定运行，在简化结构，节省空间，降低平台运动控制算法的同时，为体验者带来了更加丰富的动态摸拟，使平台对场景的仿真更加逼真。本申请还在支架的下方设置了辅助支撑，辅助支撑固设在底座上，当气囊全部处于放气装态时，支架由辅助支撑承载，对气囊起保护作用，避免因设备和体验者的重力压坏空载气囊。

附图说明

图1是本申请的装置组装图；

图2是本申请的装置爆炸图；

图3是本申请的控制原理图；

图4是本申请的装置平面排布图；

图5是本申请的前后旋转原理图；