[实用新型]一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置有效
申请号: | 201821547579.3 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN209392617U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 王若雨;曲飞寰;周军;王喆;吴金宇;张翔;王颖 | 申请(专利权)人: | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 喻依丰 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位组件 转动机构 固定组件 激光引导 平面移动机构 本实用新型 多点共面 角度偏移 支撑机构 照射 角度调节功能 动力机构 后续处理 角度保持 角度调节 圆弧状 纵截面 凸起 移动 | ||
1.一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构,所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构,平面移动机构连接有激光发射器(6);
所述支撑机构包括固定组件和限位组件,所述固定组件通过限位组件连接有转动机构,所述限位组件的中部向固定组件凸起,限位组件的纵截面为圆弧状,所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动;
所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧,平面移动机构连接于转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述限位组件包括固定架、齿条(8)和限位滑轨(10),所述齿条(8)和限位滑轨(10)均通过固定架连接于固定组件,所述限位滑轨(10)的纵截面和齿条(8)的纵截面均为圆弧状,限位滑轨(10)的中部和齿条(8)的中部均向设有固定组件的一侧凸起,齿条(8)凸起的一侧设有啮合齿。
3.根据权利要求2所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述固定组件包括固定板(1)、连接块(2)和固定块(13),所述连接块(2)为圆柱体,连接块(2)的轴线竖直设置,连接块(2)的上端连接有固定板(1),连接块(2)的下端连接有固定块(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述固定架包括第一固定架(9)和第二固定架(14),所述第二固定架(14)连接于固定块(13)远离连接块(2)的一端,所述第一固定架(9)连接于第二固定架(14)远离固定块(13)的一侧,第二固定架(14)连接有齿条(8),第一固定架(9)连接有滑轨(10)。
5.根据权利要求2所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述转动机构包括连接架(3)、齿轮(12)和滑块(11),所述齿轮(12)和滑块(11)均连接于连接架(3),齿轮(12)啮合于齿条(8),所述滑块(11)卡合于限位滑轨(10),当齿轮(12)沿着齿条(8)转动时,滑块(11)沿着限位滑轨(10)移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述动力机构为正反转电机,所述正反转电机的壳体连接于连接架(3)远离固定块(13)的一侧,正反转电机的输出轴穿过连接架(3)并连接于齿轮(12)。
7.根据权利要求5所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述平面移动机构为十字滑轨,所述十字滑轨设于第一固定架(9)远离第二固定架(14)的一侧,十字滑轨连接于连接架(3)。
8.根据权利要求7所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述十字滑轨包括第一直线轨道(4)和第二直线轨道(7),所述第一直线轨道(4)连接于连接架(3),所述第二直线轨道(7)通过第一滑块(5)滑动连接于第一直线轨道(4)。
9.根据权利要求8所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置,其特征在于:所述第二直线轨道(7)远离第一直线轨道(4)的一侧滑动连接有第二滑块(15),所述第二滑块(15)远离第二直线轨道(7)的一侧连接有激光发射器(6)。
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