[实用新型]一种横轴式掘进机截割模拟实验台

说明书

一种横轴式掘进机截割模拟实验台，包括横向摆动控制装置、俯仰控制装置、截深控制装置和截割头驱动装置，本实用新型通过截深控制装置、俯仰控制装置和横向摆动控制装置可便捷的实现对横轴式截割头截深、俯仰截割与横向截割的控制，为实现模拟真实工况做了充分的还原；通过截割头驱动装置的动力输出实现了横轴式掘进机截割头的截割实验，并通过改变电机的转速调节截割头的转动频率，从而为实验室开展横轴式掘进机截割实验提供了一种方便可行的实验设备；具有结构简单，方便加工制造，且操作简单，易于实现实验数据采集的特点。

技术领域

本实用新型属于掘进机械截割实验技术领域，具体涉及一种横轴式掘进机截割模拟实验台。

背景技术

掘进机作为开采的重要机械，广泛应用于各类煤矿开采中。截割头作为掘进机的直接工作部分，其使用效率、截割寿命等均是影响掘进机好坏的重要指标，一些科研院所和掘进机的相关生产单位需要获取掘进机工作过程中的受力、受热等实验信息为更好的生产掘进设备做前期准备。

为了提升掘进设备的工作效率，各类研究单位与生产单位均需要进行掘进机截割实验及掘进性能评估，并通过实验对掘进设备进行改进，但由于大型矿用设备生产环境的极端性与实验资金的限制，在实际生产中很难进行实验数据的获取。现有的掘进机截割实验设备主要在纵轴式掘进机方面进行研究，并且无法模拟掘进设备的掘进横向与纵向运动，不具备实时截深进给的功能，因此实验效果具有局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种横轴式掘进机截割模拟实验台，以解决现有的掘进机截割实验设备无法模拟掘进设备的掘进横向与纵向运动，不具备实时截深进给的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种横轴式掘进机截割模拟实验台，包括横向摆动控制装置、俯仰控制装置、截深控制装置和截割头驱动装置；

所述截深控制装置包括推移支撑支架、推移液压缸，推移支撑支架与截割头驱动装置滑动装配，推移液压缸的活塞杆与截割头驱动装置铰接，推移液压缸的后端与推移支撑支架铰接；

所述俯仰控制装置包括俯仰液压缸、第一铰接架和滑块，俯仰液压缸的活塞杆与所述推移支撑支架的底部铰接，俯仰液压缸的后端与滑块铰接，第一铰接架与所述推移支撑支架的后端铰接；

所述横向摆动控制装置包括底座和摆动驱动机构，底座转动装配有摆动轴，摆动轴顶部固定装配有转盘，转盘与所述第一铰接架固定连接，摆动驱动机构包括摆动控制液压缸、第二铰接架，第二铰接架固定装配在摆动轴的外表面，摆动控制液压缸的活塞杆与第二铰接架铰接，摆动控制液压缸的后端与底座铰接，摆动控制液压缸与摆动轴垂直设置，底座顶部设置有弧形导轨，弧形导轨的轴心与摆动轴的轴心重合，所述滑块与弧形导轨滑动连接。

作为一种优选的方案，所述截割头驱动装置包括电机、减速机和截割头，减速机包括上箱体和与上箱体扣合的下箱体，上箱体和下箱体的前端设有防护箱体，下箱体的后端转动装配有第一锥齿轮，下箱体内壁分别转动装配有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴分别固定装配有第二锥齿轮和第一直齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二转轴分别固定装配有第二直齿轮和第三直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第三转轴固定装配有第四直齿轮，第四直齿轮与第三直齿轮啮合，防护箱体转动装配有第四转轴，第四转轴固定装配有第五直齿轮，第五直齿轮与第四直齿轮啮合，所述截割头设有两个，两个截割头分别固定装配在第四转轴的两端；

所述电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，所述电机的壳体与推移液压缸的活塞杆铰接，所述第四转轴与电机的输出轴垂直设置。

作为一种优选的方案，所述下箱体底部开设有梯形导轨槽，所述推移支撑支架设有与梯形导轨槽相适配的梯形滑轨，梯形导轨槽与梯形滑轨滑动连接。