[实用新型]车辆

说明书

提供一种车辆，能够向配置于车辆侧部的LiDAR高效地喷射清洗介质。车辆具有LiDAR(6l)、所述LiDAR的箱体部和清洁器(50A)，LiDAR(6l)具有法线(71)向车辆的侧方延伸的清洗对象面(31A)，清洁器(50A)能够清洗清洗对象面(31A)。清洁器(50A)具有喷嘴(106)，喷嘴设于LiDAR(6l)的车辆前方，喷嘴在清洁器(50A)的运行状态，比LiDAR(6l)的清洗对象面(31A)更向车辆外侧突出，以锐角对清洗对象面(31A)喷射清洗介质。

技术领域

本实用新型涉及车辆。

背景技术

在专利文献1等中已知车辆用的头灯清洁器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-187990号公报

实用新型内容

实用新型欲解决的技术问题

近年来，正在尝试开发能够自动驾驶的车辆。为了实现自动驾驶，例如，希望将LiDAR的灵敏度维持为良好。因此，需要用于清洗该LiDAR的传感器清洁器。

本实用新型的目的在于提供一种车辆，能够向配置于车辆侧部的LiDAR高效地喷射清洗介质。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本实用新型的车辆具有LiDAR、所述LiDAR的箱体部和清洁器，所述LiDAR具有法线向车辆的侧方延伸的清洗对象面，所述清洁器能够清洗所述清洗对象面，所述清洁器具有喷嘴，所述喷嘴被设置在所述LiDAR的车辆前方，所述喷嘴在所述清洁器的运行状态，比所述LiDAR的清洗对象面更向车辆外侧突出，以锐角对所述清洗对象面喷射所述清洗介质。

根据上述结构，因为能够不逆着行驶风喷射清洗介质，所以能够高效地清洗设于车辆侧部的LiDAR的清洗对象面。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，从所述喷嘴喷射的所述清洗介质的相对于所述清洗对象面的入射角为45°以下。

为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角优选设为上述范围。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，所述入射角为5°以上，30°以下。

为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角进一步优选设为上述范围。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，所述LiDAR被配置在，比安装于所述车辆的前轮的上端面更靠下侧的位置和比所述前轮的中心部更靠车辆后方的位置中的至少一个位置。

优选为，对配置于上述位置的LiDAR，使用上述结构的喷嘴。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，所述喷嘴与所述车辆的挡泥板饰条或侧车标一体化。

根据该结构，能够将喷嘴安装在车辆外装的不显眼的位置。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，安装于所述车辆的侧转向灯与所述喷嘴的距离，比所述车辆的前轮与所述喷嘴的距离短。

根据该结构，使喷嘴尽可能地从前轮远离，从而能够防止喷嘴堵塞，同时使喷嘴接近侧转向灯(STSL)，从而能够减轻对STSL的射出光的影响。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，所述清洗对象面被配置在形成于构成所述车辆的外观的外观设计部的凹部。

根据上述结构，清洁器喷嘴的布局容易。

另外，在本实用新型的车辆中，也可以是，所述喷嘴被安装在随着上述LiDAR的对准而位移的部件上。