[实用新型]一种多个步进电机的控制系统有效
申请号: | 201821548000.5 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN208971426U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 杨刚 | 申请(专利权)人: | 上海四横电机制造有限公司 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进电机 触发电路 控制电路 驱动电路 耦接 触发信号 电源电路 控制系统 输入端 电机技术领域 输出驱动信号 本实用新型 工作需求 驱动信号 单片机 驱动端 输出端 响应 供电 输出 配备 | ||
1.一种多个步进电机的控制系统,用于控制多个步进电机(6),其特征在于,包括触发电路(1)、控制电路(2)、电源电路(3)以及多个驱动电路(4),
电源电路(3),用于对触发电路(1)、控制电路(2)以及各驱动电路(4)提供电能;
触发电路(1),根据工作需求输出相应的触发信号;
控制电路(2),其输入端与触发电路(1)耦接,并响应于触发信号以控制相应的步进电机(6)工作;
驱动电路(4),其输入端与控制电路(2)耦接,输出端与步进电机(6)的驱动端一一对应耦接并输出驱动信号,步进电机(6)响应于相应的驱动信号并工作。
2.根据权利要求1所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,电源电路(3)包括供电模块(31)以及转化模块(32),
供电模块(31),其输出端输出与触发电路(1)配合的第一电源信号V1;
转化模块(32),与供电模块(31)的输出端耦接,并输出与控制电路(2)以及驱动电路(4)配合的第二电源信号V2。
3.根据权利要求2所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,控制电路(2)包括连接模块(21)、处理模块(22)以及保护模块(23),
连接模块(21),用于接收触发信号并将触发信号的电压值进行降压以符合处理模块(22)的电压要求,并输出连接信号;
处理模块(22),其输入端与连接模块(21)耦接,并在接收连接信号后进行处理,且输出与对应步进电机(6)配合的处理信号;
保护模块(23),用于保护处理模块(22),且耦接于处理模块(22)与驱动电路(4)之间。
4.根据权利要求3所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,处理模块(22)设置为单片机。
5.根据权利要求4所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,第一电源信号V1的电压值为24v。
6.根据权利要求5所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,第二电源信号V2的电压值为3.3v。
7.根据权利要求6所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,包括用于检测第二电源信号V2是否正常工作的检测模块(5),检测模块(5)包括发光二极管以及电阻63,发光二极管的阳极接收第二电源信号V2,电阻63耦接于发光二极管的阴极和地之间。
8.根据权利要求1所述的一种多个步进电机的控制系统,其特征在于,驱动电路(4)设置为步进电机驱动芯片U4。
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