[实用新型]一种与外界通信的电机驱动电路

权利要求书

1.一种与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，包括直流电源电路（100）、控制中心电路（200）、USB通信电路（300）以及多个驱动执行电路（400）；

直流电源电路（100）的输入端电连接有电机直流电源（110），直流电源电路（100）具有多组电压不同的直流电压输出端（120），其中一个直流电压输出端（120）上电连接有降压芯片（130），降压芯片（130）具有直流芯片输出端，直流电源电路（100）中的所有负极均电连接；

控制中心电路（200）包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片（210），电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与USB通信电路（300）电连接，控制引脚与驱动执行电路（400）电连接；

USB通信电路（300）包括通信接口（310）、通信电源（320）与通信芯片（330）；

通信接口（310）具有四个引脚的通信接口（310），通信接口（310）的引脚一为通信电源（320）正极，引脚二为通信数据负相，引脚三为通信数据正相，引脚四为通信电源（320）负极；

通信电源（320）包括具有四个引脚的供电芯片，供电芯片的引脚一为接地，引脚二与引脚四电连接且为输出，引脚三为输入，供电芯片的引脚三与通信接口（310）的引脚一的理解，供电芯片的引脚一与通信接口（310）的引脚四电连接；

通信芯片（330）为采用USB转UART芯片，通信电源（320）与通信芯片（330）电连接，用于为通信芯片（330）供电，通信芯片（330）具有USB端口与UART端口,USB端口与通信接口（310）电连接，UART端口与控制芯片（210）上UART串口的引脚电连接；

驱动执行电路（400）包括依次电连接的驱动输入组件（410）以及电机驱动组件（420），驱动输入组件（410）有多个，驱动输入组件（410）与控制中心电路（200）的多个控制引脚电连接，电机驱动组件（420）与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，通信芯片（330）与控制芯片（210）之间通过设置有光耦隔离电路（340）。

3.根据权利要求2所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，光耦隔离电路（340）包括隔离电阻以及具有六个引脚的隔离芯片，隔离芯片采用TLP2362芯片，其引脚一通过隔离电阻与供电芯片的输出电连接，隔离芯片的引脚三与通信芯片（330）上UART端口的一个引脚电连接；

隔离芯片的引脚四与直流芯片输出端的负极电连接，隔离芯片的引脚五与控制芯片（210）上UART串口的一个引脚电连接，隔离芯片的引脚六与直流芯片输出端的正极电连接。

4.根据权利要求3所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，隔离芯片的引脚五与引脚六之间电连接有上拉电阻。

5.根据权利要求1所述的与外界通信的电机驱动电路，其特征在于，驱动输入组件（410）包括电阻R120、电阻R127以及电容C88，一个控制引脚通过依次串联的电阻R120与电阻R127电连接直流电压输出端（120）的负极，电容C88并联在电阻R127的两端；

电机驱动组件（420）采用PS21765芯片，PS21765芯片具有多个控制信号引脚以及多个控制输出引脚，每个控制信号引脚均电连接有一个驱动输入组件（410），电阻R120与电阻R127的连接点与控制信号引脚电连接，控制输出引脚与电机上的引脚电连接。