[实用新型]自动封箱机

权利要求书

1.一种自动封箱机，包括机座(1)和横梁(2)，所述机座(1)上设有用于输送纸箱(5)的输送带(4)；所述横梁(2)沿输送带(4)长度方向悬设于所述机座(1)的上方；所述横梁(2)的前端沿输送带(4)前进方向依次安装有打箱机构(7)、导箱机构(8)和压箱机构(9)，其特征在于：所述横梁(2)上还安装有用于打开纸箱(5)左折叠面(53)和右折叠面(54)的开箱机构(6)，开箱机构(6)处于打箱机构(7)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述开箱机构(6)包括剪刀臂(61)、支座(62)、伺服电机(63)、驱动装置(66)和拨杆(64)，支座(62)固定在伺服电机(63)的输出端，伺服电机(63)的输出轴线水平且垂直于横梁(2)的长度方向，并且伺服电机(63)固定在横梁(2)上，剪刀臂(61)有两个并且转动连接在支座(62)上，剪刀臂(61)与支座(62)的转动轴线垂直于伺服电机(63)的输出轴线，驱动装置(66)用于驱动两个剪刀臂(61)张开或合上，拨杆(64)有两个并且位于打箱机构(7)的两侧，两个拨杆(64)的上端分别固定在两个剪刀臂(61)上。

3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述驱动装置(66)包括气缸(661)、三棱柱(662)和弹簧(663)，弹簧(663)两端分别固定在两个剪刀臂(61)上用于使两个剪刀臂(61)合上，气缸(661)固定在横梁(2)上，三棱柱(662)的一个侧面固定在气缸(661)的输出端，三棱柱(662)远离气缸(661)的棱边位于两个剪刀臂(61)之间。

4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于：所述剪刀臂(61)靠近三棱柱(662)的一端设置有两个滚轮(664)，两个滚轮(664)分别转动连接在两个剪刀臂(61)上，三棱柱(662)位于两个滚轮(664)之间，两个滚轮(664)分别压在三棱柱(662)的两个远离气缸(661)的侧面上。

5.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述拨杆(64)的下端设置有横向杆(65)，横向杆(65)平行于横梁(2)的长度方向。

6.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述打箱机构(7)包括打箱锄臂(71)和液压缸(72)，打箱锄臂(71)转动连接在横梁(2)的端部且转动轴线垂直于横梁(2)的长度方向，液压缸(72)一端转动连接在横梁(2)上，另一端转动连接在打箱锄臂(71)的上端，液压缸(72)用于驱动打箱锄臂(71)摆动。

7.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述导箱机构(8)包括弧形板(81)，弧形板(81)固定在横梁(2)上，弧形板(81)位于横梁(2)的下方，并且弧形板(81)包括第一弧边(811)和第二弧边(812)，第一弧边(811)和第二弧边(812)均处于弧形板(81)的最下部，第一弧边(811)平行于横梁(2)的长度方向设置，第二弧边(812)连接在第一弧边(811)靠近横梁(2)前端的端部，第二弧边(812)远离第一弧边(811)的一端向上翘起。

8.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱机构(9)包括两个压箱杆(91)，两个压箱杆(91)固定在机座(1)上，两个压箱杆(91)呈八字形分别处于导箱机构(8)的两侧，压箱杆(91)组成的八字形较大的开口朝向横梁(2)的前端。