[实用新型]侧叉式自动引导运输车有效
申请号: | 201821548984.7 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN208932342U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 夏德湘;夏广娟;徐名凯;钟泽桂;夏志凡;严雄涛;许冬梅;谢金洪;刘捷;李峥峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市开胜电子有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 吴成开;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧叉 侧向 升降驱动机构 避让 货叉 自动引导 缩回 活动架 运输车 伸出 车架 连接控制装置 本实用新型 有效地实现 侧面设置 侧向驱动 驱动装置 上下升降 上下运动 装置设置 自动搬运 侧面 传统的 货物 多向 搬运 运输 | ||
本实用新型公开一种侧叉式自动引导运输车,其中,该车架的至少一侧面设置有避让空间,该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置,侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回,侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构,该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降,升降驱动机构连接控制装置。通过将侧叉装置设置于车架一侧的避让空间中,侧叉装置在侧向驱动装置的带动下于避让空间的侧面伸出作业,同时,侧叉装置中的升降驱动机构带动货叉上下运动作业,以此完成货物的搬运,其相较使用传统的AGV车叉侧面货物时,无需多向转向,运输起来更加的方便,进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能。
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域技术,尤其是指一种侧叉式自动引导运输车。
背景技术
现在的运输业中,货品的搬运一般由叉车完成,现在的叉车多为人工式,即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作,进而完成搬运作业,随着AGV 车的快速兴起,人们寄希望于AGV 车完成无人驾驶的搬运功能,由于AGV 车的运行需要沿指定线路进行,如果按照传统意义上的叉车概念,货叉一般设计在叉车的前端,也就是货叉的朝向和叉车的运行方向相同,当运输放置在道路两边的货物时,需要叉车多方位转向将货叉叉到托盘的货物下,使用起来极度的不方便,且这种设计概念应用于AGV 车时,设计在地面上的AGV 车的控制线路极度繁杂,这种繁杂的控制路线极易造成AGV 车失灵。而市面上出现的侧叉车其智能化不够。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种侧叉式自动引导运输车,其有效解决了传统叉车运输放置在道路两边的货物时,需多方位转向和繁杂的控制路线极易造成AGV 车失灵的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种侧叉式自动引导运输车,包括有车架、控制装置、电源、行走装置、导航装置、障碍物传感器以及读卡装置;该控制装置和电源均设置于车架上,电源连接控制装置;该行走装置设置于车架的底部,行走装置连接控制装置;该导航装置和读卡装置均设置于车架的前侧底部并均与控制装置连接,该障碍物传感器设置于车架的前侧并与控制装置连接;其中,该车架的至少一侧面设置有避让空间,该避让空间中设置有可侧向伸出或缩回的侧叉装置,侧叉装置由一侧向驱动装置带动侧向伸出或缩回,该侧向驱动装置连接控制装置,侧叉装置包括有侧向活动架、货叉和升降驱动机构,该侧向活动架可侧向来回活动地设置于避让空间中并由侧向驱动装置带动活动,该货叉可上下活动地设置于侧向活动架上并随侧向活动架侧向来回活动,该升降驱动机构设置于侧向活动架上并带动货叉上下升降,升降驱动机构连接控制装置。
作为一种优选方案,所述行走装置包括有四个万向从动轮和两个可变向主动轮,该四个万向从动轮分别设置于车架之底部的各个边角处,该两个可变向主动轮分别设置于车架之底部的两侧,且两可变向主动轮分别对应位于前后的两个万向从动轮之间,每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。
作为一种优选方案,所述货叉上设置有用于检测是否有货物的检测传感器,检测传感器正对于避让空间的外侧开口,检测传感器与上述控制装置相连接。
作为一种优选方案,所述货叉的下端前侧设置有感应货物是否叉到位的到位开关,该到位开关与上述控制装置相连接。
作为一种优选方案,所述避让空间的外侧开口处两边设置有防止货叉推出避让空间的限位板。
作为一种优选方案,所述升降驱动机构包括有蜗杆升降机、导杆以及支撑滚轮;该涡轮升降机固定于侧向活动架上,上述货叉上固定有丝杆轴承座,涡轮升降机上的丝杆与丝杆轴承座配合安装;该导杆竖向设置于侧向活动架上,货叉通过直线轴承与导杆配合安装;该支撑滚轮设置于货叉的内侧,上述侧向活动架上竖向设置导轨,支撑滚轮与导轨配合安装。
作为一种优选方案,所述侧向驱动装置为两个,其分别设置于避让空间的前后两侧壁上。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进